概念
上位机是指人可以直接发出操控命令的计算机，通常是PC。上位机屏幕会显示各种信号的变化，例如液压、水位、温度等。
下位机是直接控制设备并获取设备状态的计算机，通常是PLC（可编程逻辑控制器）或单片机。
上位机发出的命令首先发送给下位机，下位机会根据命令解释为相应的时序信号，直接控制对应的设备。同时，下位机会定期读取设备状态数据（一般为模拟量），并将其转化为数字信号反馈给上位机。
关系
简而言之，上位机控制下位机，下位机控制设备。也可以理解为上位机是主机但一些上位机开发系统，例如TIA Portal，支持同时使用多种高级语言为上位机编程。
应用
上位机与下位机广泛应用于工业自动化、交通运输、医疗保健等领域。
工业自动化
上位机用于控制工厂中的各种设备，例如机器人、输送带和机器。上位机通过下位机采集设备数据，并生成监控和控制指令。
交通运输
上位机用于控制交通信号灯、监控车流，并优化交通流量。上位机通过下位机采集实时交通数据，并生成交通管理指令。
医疗保健
上位机用于控制医疗设备，例如呼吸机、监护仪和透析机。上位机通过下位机采集患者数据，并生成医疗处置指令。
总结
上位机和下位机是自动化系统中不可或缺的组成部分。上位机负责控制和显示，而下位机负责执行和采集数据。两者协同工作，实现对设备和流程的自动化控制。
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