前言
随着新能源汽车市场的蓬勃发展，锂电池行业作为重要支撑产业也迎来了快速发展。激光焊接技术作为锂电池生产中的关键工艺，其技术水平和设备性能对锂电池的质量和效率有着至关重要的影响。本文将重点介绍直线电机在锂电池激光焊接设备中的应用优势，以及如何通过双轴联动直线电机平台升级优化设备性能，满足锂电池激光焊接对精度、速度和稳定性的严苛要求。
锂电池激光焊接技术特点及难点
激光焊接是一种采用激光束高功率密度和优良方向性的技术，用于将锂电池的正负极材料、隔膜和电解液融合成一体。其特点包括：
- 功率密度高，可焊接高熔点和难熔金属
- 聚焦光斑小，热影响区域小
- 非金属焊接，无机械应力和变形
- 易于计算机联机，可实现自动焊接
锂电池激光焊接也存在一些难点，主要在于：
- 焊件装配精度要求高
- 激光束位置不能有显著偏移
- 焊件装配精度和激光束定位精度不达标，容易造成焊接缺憾和影响质量
双轴联动直线电机平台技术特点及难点
直线电机是一种直接连接到负载上的平放式旋转电机，具有以下优点：
- 结构简单，免维护
- 调速范围宽，动态性能优良
- 定位精度高，安全可靠
- 运行稳定，噪声低算法定制：定制化编写算法，实现上下两轴耦合控制，提高了平台的动态响应和轨迹精度。
- 详细测试：经过详细的系统测试，最终满足了客户对速度、精度和稳定性的要求。
通过升级优化后的直线电机运动平台，该激光焊接设备的焊接速度、精度和稳定性大幅提升，使其在同行业处于领先地位。
速度规划曲线
在锂电池激光焊接过程中，速度规划曲线至关重要。一般采用1/3-1/3-1/3梯形波或1/2-1/2三角形波。
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