ABB robtarget 数组 机器人 (ABBrobotstudio)

数组和维度是编程中经常使用的两个概念,它们之间存在着一定的联系和区别。为了更好地理解它们的含义,我们可以通过一个简单的例子来进行说明。

栗子

假设我们有两个箱子,每个箱子里放着3个球。我们可以用数组来表示这两个箱子,数组中的每个元素对应于一个球。

box1 = [1, 2, 3]
box2 = [4, 5, 6]

现在,我们可以通过索引来访问箱子中的球。例如,要访问第一个箱子中的第一个球,我们可以使用以下代码:

ball = box1[0]

同样,要访问第二个箱子中的第二个球,我们可以使用以下代码:

ball = box2[1]

维度指的是数组的层数。一维数组只有一个层级,就像上面的例子所示。二维数组具有两个层级,就像下面的例子所示:

grid = [
  [1, 2, 3],
  [4, 5, 6]
]

要访问二维数组中的元素,我们需要使用两个索引。例如,要访问第一个行中的第二个元素,我们可以使用以下代码:

element = grid[0][1]

数组的调用

数组的调用就像你取某一个球的时候,哪个箱子的几号球。数组一般结合实际应用来使用,根据实际使用情况定义声明几维数组,还有每一个维度代表什么。

 定义一个三维数组
my_array = [[[1, 2, 3], [4, 5, 6]], [[7, 8, 9], [10, 11, 12]]]

 访问三维数组中的元素
element =my_array[0][1][2]

实际应用

码垛程序中,声明了一个变量用于后期修改码垛规格的偏移量,3组数据分别代表X,Y,RzPERSnumoffset6{6,3}:=[[0,0,0],[0,0,0],[0,0,0],[0,0,0],[0,0,0],[0,0,0]];

下面程序就可以很方便调用相应规格的偏移量,同时把调用的参数做成变量,就更加灵活使用了。

 定义偏移量变量
offset_x = 0
offset_y = 0
offset_rz = 0

 根据实际情况设置偏移量
if spec == "A":
  offset_x = my_array[0][0][0]
  offset_y = my_array[0][0][1]
  offset_rz = my_array[0][0][2]
elif spec == "B":
  offset_x = my_array[0][1][0]
  offset_y = my_array[0][1][1]
  offset_rz = my_array[0][1][2]

以上是根据我的理解说明数组和维度的区别,希望能帮到你。

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