本文由深圳伺服小江于2005年12月19日09:59:00发布。
计算公式
TP=((GD1GD1+GD2GD2+GD3GD3)N/(375t)+/-TL)/RTP
参数说明
| 参数 | 说明 |
|---|---|
| TP | 所需启动转矩，亦是减速机必须承受之瞬间转矩 |
| GD3 | 电机本身转子之飞轮效应矩 |
| GD1 | 负载之飞轮效应矩，经减速机等化到电机转子 |
| GD2 | 减速机之飞轮效应矩等化到电机转子 |
| R | 电机至减速机出力侧总减速比 |
| TL | 负载之静态转矩等化到电机转子 |
| t | 设定所需之加速或减速时间 |
| N | 电机工作转速 |
| 加速 | |
| 减速 |
应用示例
假设我们有一台电机，其工作转速为1500rpm，所需启动转矩为100Nm，负载之飞轮效应矩为200Nm，减速机之飞轮效应矩为50Nm，电机至减速机出力侧总减速比为10，负载之静态转矩为50Nm，设定所需之加速时间为1s。
代入公式计算得：
TP=((200200+5050+5050)1500/(3751)+100)/10=300Nm
因此，我们需要选择一台能够承受300Nm瞬间转矩的VGM减速机。
注意事项
在选择减速机时，除了考虑启动转矩外，还需要考虑其他因素，如减速比、传动方式、噪音等。同时，还应注意减速机的安装和维护，以确保其正常运行。
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