发表于：2001-08-0819:19:00
在以往，最常用的控制手段是PID控制技术，在今天仍然有很多系统还在使用这种控制手段，包括一些改进型的PID技术。控制技术具有一些优点,如：不需要对象的模型，分析、设计和实现方法简单，且具有较强的鲁棒性；但是它本身存在的一些缺点也是显而易见得：
a、PID控制器参数的整定比较困难，需要丰富的经验才能达到比较好的控制效果；
b、几乎没有利用到对象有用的信息；
c、只适用单输入/单输出系统，最多亦就加入前馈或串级系统，无法处理多输入/多输出的复杂工业系统的控制系统，尤其当控制要求中包含有约束条件
d、鲁棒性能有限，工作点漂移时无法保证性能，跟踪与抗干扰矛盾。
随着社会的进步，日益复杂的工业过程对控制技术的高性能要求使得常规的控制技术越来越力不从心，为了寻求新的控制技术以解决常规控制技术无法解决的难题，我们提出了先进控制技术理论。
先进控制策略
中间控制器：旨在改善基本控制回路性能的先进控制策略，如单回路DMC，预测函数控制，模糊控制，神经控制，自适应控制，非线性控制，鲁棒控制。
多变量预测控制:改善全系统各相关回路总体性能，在满足设备约束和工艺约束的前提下，实现质量卡边，最大产量，最小能耗等控制目标。
- 对过程数学模型的依赖减弱；
- 控制算法实时性提高；
- 控制系统鲁棒性提高；
这三个方面，填补了控制理论与控制实践之间的鸿沟，适应工业过程控制的实际要求。商品化的先进控制工程软件包，均以多变量预测协调控制为核心。
多变量预测控制技术
特点:
- 可直接将过程的关联性纳入控制算法中
- 能处理操纵变量与被控变量不相等的非方系统
- 处理对象检测仪表和执行器局部失效等的系统结构变化
- 参数整定简单、综合控制质量高
- 特别适用于处理有约束、纯滞后、反向特性和变目标函数等工业对象
算法步骤：
- 在当前时刻，利用辨识得到的对象模型对未来某段时域内的过程输出序列作出预测[注]这些预测值是当前和未来控制作用的函数
- 按照某个目标函数(如对应于过程闭环性能的参考轨迹)确定当前和未来控制作用的大小。目的是利用这些控制作用将使未来输出预测序列沿某个参考轨迹最优地达到期望的输出设定值但只实施当前的控制量。
- 在下一时刻，根据最新的实测数据对前一时刻的过程输出预测序列作出校正，并重复执行(1)(2)的步骤
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