项目背景：
- 需要将一块小铁片拾取并放置到固定位置
- 小铁片的位置可能需要调整才能放入固定位置，调整包括：
- X轴方向
- Y轴方向
- 旋转一定角度
问题：
- PLC需要获取小铁片位置调整的具体数据
- PLC需要将数据发送给IAI或ROBOT，以便进行动作
通讯方式：
- 建议使用串口通讯
编程示例：
PLC端（三菱Q系列PLC）： ladder // 接收数据 LD CV3000_RDY AND CV3000_DATA_RDY MOV 10, D100 SRF D100 MOVE CV3000_BUF_400, D101 // 处理数据 ... CV-3000端： python import serial 打开串口 ser = serial.Serial("/dev/ttyUSB0", 9600, timeout=1) 发送数据 data = [1, 2, 3, 4] ser.write(data) IAI/ROBOT端： 具体编程方式因不同的设备而异，需要参考设备手册。 注意事项： 串口通讯需要正确配置波特率、数据位、停止位和奇偶校验等参数 通讯协议需要双方约定好，包括数据格式、数据长度等 需要考虑通讯的稳定性，如增加超时处理机制 确保设备的接线正确 附加信息： KEYENCE CV-3000手册：三菱Q系列PLC手册：IAI机器人手册：ROBOT机器人手册：本文原创来源：电气TV网，欢迎收藏本网址，收藏不迷路哦！
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