发布于：2007-10-28 00:33:00
前言
半年以前，我在内蒙古包头某用户处，遇到一台台湾某机床厂家贴牌生产的立式加工中心，该设备出现了与贵设备类似的故障。用户认定是数控系统或者主轴电机/主轴放大器模块有问题（FANUC 的 0i-TB 系统、αi 系列的主轴电机、βi-12 的伺服电机、伺服和主轴放大器是一体的 SPVM）。北京 FANUC 的工程师来检查后确认数控系统和伺服/主轴控制部分及电机都没问题。
最终，笔者帮其找到了原因：机械传动部分有松动，经快速加减速后会出现不同步，导致每经过使用 2-3 小时（会有若干次换刀，期间要有主轴定位，包括正常的主轴启停过程），就会出现较为明显的偏差。他们对机械部分进行维修后，上述故障便未再出现。
故障分析
根据用户的描述，该立式加工中心在加工过程中会突然出现定位不准的情况，具体表现为加工出来的工件尺寸不合格。这种情况会不定时出现，有时一天会出现多次，有时几天才出现一次。
用户怀疑是数控系统或者主轴电机/主轴放大器模块出了问题，因为他们之前也遇到过类似的故障，经更换上述部件后故障得以解决。但是，北京 FANUC 的工程师来检查后确认数控系统和伺服/主轴控制部分及电机都没问题，这让我们感到有些疑惑。
于是，我开始从其他方面入手排查故障。我检查了机械传动部分，发现其中一个联轴器有轻微的松动。我用手转动联轴器，发现它在某个角度会出现卡顿现象。我猜测，这个松动可能是故障的根源。
为了验证我的猜测，我将联轴器拆下来进行检查。果然，联轴器内部的键槽已经磨损，导致联轴器与轴之间出现了间隙。这个间隙在高速运转时会产生振动，进而导致主轴定位不准。
解决方案
找到了故障原因，解决起来就比较容易了。我更换了一个新的联轴器，并仔细检查了其他机械传动部件。确认没有其他问题后，我重新装机并进行试机。试机结果表明，故障已经完全排除。
总结
通过这次故障排查，我深刻地体会到，机械故障有时也会表现出与电气故障类似的症状。因此，在排查故障时，不能只局限于电气系统，还要对机械部分进行仔细检查。只有全面排查，才能找到故障的真正原因，并彻底解决问题。
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