概述
ABB 机器人的安全性属于业内领先水平。在给电机上电之前，需要先通过两条运行链检测。运行链
ABB 机器人的运行链有两条，机器人必须在两条运行链回路正常的情况下才能正常运行。每条运行链包含：- 两个监控回路：指示状态显示在钥匙开关指示灯上。
- 限位开关：每个轴的机械限位开关与运行链相连。
- 轴计算机运行钥匙开关的位置：决定了指示盘上的 AUTOSTOP 和示教器上的 ENABLE。
停止模式
ABB 机器人将停止分为几种模式：- 急停（ES1、ES2）：指示板上标识为。
- 优先停止（SS1、SS2）：指示板上标识为。
- 一般停止（GS1、GS2）：指示板上标识为。
MOTORON 条件
只有满足以下三个条件才能执行 MOTORON： 1. 以上所述的三个条件：监控回路、限位开关和轴计算机运行钥匙开关的位置。 2. 上述停止模式不存在。 3. 运行链中没有发生变化。MOTORON 至 MOTOROFF 条件
电机上电后，以下情况会导致电机断电： 1. 限位开关触发。 2. 触发任意停止模式。 3. 运行链中发生变化。 4. 系统检测到两条运行链存在差异。安全停止
安全停止用于在出现潜在危险情况时切断电机电源。安全停止可以连接外部安全设备，例如光帘。 安全保护停止分类： 1. 常规模式安全保护停止（GS） 2. 自动模式安全保护停止（AS） 3. 上级安全保护停止（SS）故障排除
急停故障排除： 检查急停按钮是否被按下。 检查急停回路是否断开。 安全停止故障排除： 检查触发安全停止的外部设备。 检查安全停止回路是否断开。 运行链故障排除： 检查限位开关是否触发。 检查运行链回路是否断开。 其他故障排除： 检查系统是否有错误代码。 参见 ABB 机器人手册以获取更多故障排除信息。 注意：本文仅提供基本故障排除信息。具体故障排除步骤可能因机器人型号和具体情况而异。始终参阅 ABB 机器人手册以获取准确的信息。本文原创来源：电气TV网，欢迎收藏本网址，收藏不迷路哦！
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