Faunic数控交换伺服驱动系统缺点培修阅历总结
FANUC0T数控系统上班数小时后出现猛烈振动的缺点培修
缺点现象：某驳回FANUC0T数控系统的数控车床，开机时所有举措反常，伺服进给系统高速静止颠簸、低速无匍匐。加工的整机精度所有到达要求。当机床反常上班5~7h后（期间不定），Z轴出现猛烈振荡，CNC报警，机床无法反常上班。这时，即使关机再起动，只需手动或智能移动Z轴，在一切速度范围内，都出现猛烈振荡。但是，假设关机期间足够长（如：第二天开机），机床又可以反常上班5~7h，并再次出现以上缺点，如此周期性重复。
剖析与处置环节：该机床X、Z区分驳回FANUC5、10型AC伺服电动机驱动，主轴驳回FANUC8SAC主轴驱动，机床带液压夹具、液压尾架和15把刀的智能换刀装置，全封锁防护，智能排屑。因此，控制线路设计比拟复杂，机床配置较强。
依据以上缺点现象，首先从大的方面思考，剖析或许的要素不外乎机械、电气两个方面。在机械方面，或许是因为贴塑导轨的热变形、脱胶，滚珠丝杠、丝杠轴承的部分损坏或调整不当等要素惹起的非平均性负载变动，造成进给系统的不稳固。在电气方面，或许是因为某个元器件的参数变动，惹起系统的灵活性扭转，造成系统的不稳固等等。
鉴于本机床驳回的是半闭环伺服系统。为了分清要素，培修的第一步是松开Z轴伺服电动机和滚珠丝杠之间的机械联接，在Z轴无负载的状况下，运转加工程序，以区分机械、电气缺点。经实验发现：缺点依然存在，但出现缺点的期间有所延伸。因此，可以确认缺点为电气要素，并且和负载大小或温升无关。
因为数控机床伺服进给系统蕴含了CNC、伺服驱动器、伺服电动机等三大部分，为了进一步分清要素，培修的第二步是将CNC的X轴和Z轴的速度给定和位置反应调换（CNC的M6与M8、M7与M9调换），即：应用CNC的X轴指令控制机床的Z轴伺服和电动机静止，CNC的Z轴指令控制机床的X轴伺服和电动机静止，以判别缺点出当初CNC或伺服。经改换发现，此时CNC的Z轴（带X轴伺服及电动机）静止反常，但X轴（带Z轴伺服及电动机）静止时出现振荡。据此，可以确认缺点在Z轴伺服驱动或伺服电动机上。
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