KUKA.WorkVisual
WorkVisual这个软件是经常使用kukaKrc4机器人必备的一个软件,这个软件的经常使用也就成了各位Engineer必备的技艺啦。
因为机器人的始终降级
各个版本之间互不兼容,
所以一台电脑尽量不要两个版本同古装。我的方法是VMware虚构机来处置,一个虚构机装一个版本。
好了来看看软件关上是个啥子样
这是软件关上看到的第一幕,汉化还不是很健全,不过不影响经常使用。
最上方是工具栏,外面蕴含着罕用的小按钮(在经常使用环节中解说按钮性能)
左叫做名目结果,激活名目后是酱紫的
左边最大的窗口是上班区,性能编辑,I/O映射,编程等等操作都在这个区域
上班区的上方是消息栏,这个软件经过消息栏与咱们聊天。
接上去咱们来启动一个名目的便捷性能
机器人上有两个接口可以给用户链接WorkVisual,第1个是PC机上的KLI接口,第2个是CCU上的X43接口(KSI);
好的顺利的经过了前两关,咱们开局展现真正的技术吧。
说道软件包我想起个事。
很多客户反映为什么我性能好的名目编译报错 。 消息栏显示xxx为装置或许版本不对
附加软件也是有版本辨别的。所以WorkVisual软件里也要装置和控制柜相反的版本的软件包(此处下回剖析)
如今开局下载名目。。。先在示教器上登录安保保养员用户组。
环节中会有些傻瓜式操作就点是或许"继续"
而后就期待机器人智能激活名目了
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