最近，我经历了一次教育他人编码的经历。那天，我在笔记本电脑前编写嵌入式产品的开发需求，QQ上有一位陌生人加我，我同意后他直接发给我一张西门子自定义形式PID图片，问我能不能教给他写一个这样的块。
我告诉他，我已经不提供免费编码了。他问我需要多少钱，我说如果你愿意付费，就不需要找我了，工控网上有很多朋友提供这样的服务。但他坚持让我出个价格，于是我报了一个价格。但他嫌太贵，然后他才娓娓道来说他只是一个学生，没有钱。
他问我能不能教他，我问他到底不会什么。是不是不知道PID的离散算法公式和如何封装功能块。他说是的。就这样他愿意出100元让我教会他这些。
当我把算法公式和封装方法手把手教给他以后，我以为这件事到此结束。但万万没想到，这只是风波的开始。转天他在QQ上跟我说他还是开发不出来他想要的PID功能块，还责怪我没有教会他。
我告诉他，你可以看看聊天记录。我是教你算法和如何封装功能块。你自己开发不出来就说我的问题。那个时候，我有的不是气愤，而是无奈。我要求把100元退还给他，实在受不了他那拿着不是当理说。
这件事让我以后不敢去帮助学生和合作，更愿意帮助那些困在技术问题上的工程人员。以前也有很多学生问我技术问题，我也都一一回答了。在这里，我给学生们写一份自控快速成长之路的推荐书。（我讲的是学习方法而不是技术知识，方向以工控应用，以初级工控人员能力为目标，这里不讲述如何成为一个工控资深人士，因为每个资深人士的成功的路都不同但是都是艰辛的！）
一、在学期间
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