前言
感谢各位前辈的探索，本文将提供一个使用 I2C 总线驱动 L3G4200D（陀螺仪）、ADXL345（加速度计）、HMC5883（磁阻仪）和 BMP085（气压计）的程序。硬件
该程序使用嘉利创制造的 5x5 cm PCB，价格实惠。需要焊接以下芯片： L3G4200D ADXL345 HMC5883 BMP085 注意，部分芯片焊接难度较高，可能需要多次尝试。软件
该程序已经过几天的测试，能够稳定运行。从以下方面对各芯片进行了评估： ADXL345 和陀螺仪：输出数据可靠。 磁阻仪：输出数据为椭圆磁场，经过人工校准后勉强可用。 气压计：存在缺陷，比室温高约 8 度，且海拔在 1~2 米范围内无规律跳动。因此，建议使用超声波标高。下载
该程序的下载链接如下： [下载链接]使用说明
下载程序后，按照以下步骤进行使用： 1. 将程序上传到您的微控制器。 2. 打开串口监视器，设置波特率为 115200。 3. 启动程序，您将看到传感器数据的实时输出。结论
该程序可以用于驱动 L3G4200D、ADXL345、HMC5883 和 BMP085 传感器，并提供可靠的数据（除 BMP085 外）。如果您需要同时使用这些传感器，该程序是一个不错的选择。本文原创来源：电气TV网，欢迎收藏本网址，收藏不迷路哦！
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