直流伺服电机
- 励磁方式： 定子励磁
- 驱动绕组： 转子，配有机械换向器
- 定子侧： 电刷
- 优点： 可控性好，速度与电压线性关系
- 缺点： 转子惯量较大，电刷易打火磨损，防爆免维护性差
直流无刷伺服电机
- 励磁方式： 转子励磁（一般为永磁体）
- 驱动绕组： 定子侧，无机械换向器和电刷
- 控制方式： 电子换相器和专门的驱动器
- 方波直流电机： 出力与方波交流电流幅值成正比
- 正弦波电机： 需矢量控制解藕励磁分量和驱动分量，实现类直流特性
- 转子惯量： 可灵活调节，既可很小又可较大
- 优点： 转速平稳，免维护，防爆
两者对比
| 特征 | 直流伺服电机 | 直流无刷伺服电机 | |---|---|---| | 励磁方式 | 定子 | 转子（永磁体） | | 驱动绕组位置 | 转子 | 定子 | | 换向方式 | 机械换向器 | 电子换相器 | | 电刷 | 有 | 无 | | 可控性 | 好 | 好 | | 惯量 | 大 | 可灵活调节 | | 防爆性和免维护性 | 差 | 好 | | 应用场景 | 大惯量应用 | 小惯量或免维护应用 |结论
直流伺服电机具有较好的可控性和速度响应，但由于电刷的存在，防爆性和免维护性较差。直流无刷伺服电机采用永磁体励磁，转子惯量灵活，免维护且防爆，目前主流伺服系统多采用正弦波永磁无刷伺服电机。本文原创来源：电气TV网，欢迎收藏本网址，收藏不迷路哦！
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