机器人本体控制柜和示教盒无法投入伺服电源故障分析
问题描述：
机器人本体控制柜和示教盒无法投入伺服电源，当断开外部输入端子 2014 或通过外部远程时，能够投入伺服电源，但本体的工作模式开关不能切换，示教器上显示 "外部操作禁止指定"。
故障原因：
故障原因是电池没电断电造成。电池为机器人的内部时钟供电，当电池没电后，机器人内部的时钟数据丢失，导致系统认为处于外部操作模式，无法通过本体的工作模式开关切换。
解决步骤：
1. 更换电池：更换机器人内部的电池，确保内部时钟供电正常。
2. 恢复数据：将之前备份的机器人数据恢复到机器人本体中，包括程序、参数和示教点等。
3. 检查外部输入端子：确保外部输入端子 2014 已正确连接。
4. 切换工作模式：通过外部远程控制或断开外部输入端子 2014，投入伺服电源。切换本体的工作模式开关，使机器人进入 TEACH 或 AUTO 模式。
5. 检查示教器状态：检查示教器上是否还有 "外部操作禁止指定" 的提示。如果没有，则故障已解决。
故障排除示例：
步骤 1：更换电池
打开机器人本体控制柜。
找到电池，通常是一个圆柱形的锂离子电池。
小心拆下旧电池，并安装新的电池。
步骤 2：恢复数据
使用 USB 存储设备将备份的数据复制到机器人本体的 USB 端口中。
在机器人示教器中，选择 "系统" > "恢复"，然后选择备份文件进行恢复。
步骤 3：检查外部输入端子
检查外部输入端子 2014 是否连接到远程控制设备或 PLC 等外部设备。
如果未连接，请将端子 2014 连接到适当的外部设备。
步骤 4：切换工作模式
通过断开外部输入端子 2014 或使用外部远程控制，投入伺服电源。
按下本体控制柜上的工作模式开关，将机器人切换到 TEACH 或 AUTO 模式。
步骤 5：检查示教器状态
观察示教器屏幕，确保 "外部操作禁止指定" 的提示已消失。
如果消息消失，则故障已解决，机器人可以正常运行。
注意事项：
在更换电池或恢复数据之前，请务必备份机器人中的所有数据。
如果无法自行解决故障，请联系机器人制造商或授权经销商寻求专业帮助。
确保使用正确的电池类型和正确安装电池。
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