本人所在单位为一生产型企业，由于生产需要，前段时间公司入手一台98年出土的Z3050中捷钻床（都不知道几手了，可能见证了多个企业的兴衰）。钻床的具体情况如下图：
上图为整机外观，保留完好的铭牌承载着岁月的沧桑。完全被油浸透的配电箱，接触器线圈里面都有油，有几个接触器主触点还熔在一起，主电机也烧了，现况惨不忍睹。
大臂部分配电箱近照，这是原厂的配线。
这样的钻床肯定无法使用，没办法只能想办法修了。电气部分已基本报废（可维修性不大），故决定拆除原来的旧电气，重新设计一套电气，考虑到操作方面的原因，保留了钻床原有的没有坏掉的钮，限位开关之类的元器件。
要重新做电气，首先就要弄清楚钻床所有的动作，本人对钻床并不熟悉，只知道是打孔用的，具体的相关功能与动作得一点一点观察（说明书也没有），于是本人花费了一天的时间，最后按终于弄明白了其所有的功能和动作。
动作知道了，下一步就是设计电气原理图了，由于本人一直在自学PLC，也没有实战过，寻思着PLC一定得找机会实战一下，眼下这机会倒挺好的，于是建议领导用PLC改造这台钻床，领导问为什么，我告诉他说：第一线路部分简结明了，接线方便。第二便于日后维修，易查故障，第三操作部分低压安全可靠，原有的线路按钮上，限位开关上全都是380V的。只说了这三点领导就点头了，下一步就是根据钻床的所有动作构思电气原理图了，本公司一直与台达有业务往来，于是决定用台达的PLC，而且相对便宜，就定了一台基本功能的台达PLC。
台达EC系列PLC外观
拆除配电箱内旧的元器件，全换成新的。
现场配线，过程省略。
由于是每一次用PLC,程序导入后，发现有些问题，只能在现在修改程序了。
现场调试，最后一切正常。本人的PLC处女作完成。
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