概述
本项目是去年给某门厂做的一套自动化上下料+自动冲缺折弯的项目，伺服采用的功能块写的，PLC是欧姆龙CP1H+NC413定位模块，伺服是台达B2，HMI是台达7寸屏。
系统组成
- PLC：欧姆龙CP1H
- 定位模块：欧姆龙NC413
- 伺服：台达B2
- HMI：台达7寸屏
功能实现
本项目主要实现了以下功能：
- 自动上下料
- 自动冲缺
- 自动折弯
具体实现如下：
自动上下料
采用机械手进行自动上下料，机械手的动作由PLC控制。PLC通过定位模块控制机械手的伺服电机，从而控制机械手的运动。
自动冲缺
采用冲床进行自动冲缺，冲床的動作由PLC控制。PLC通過定位模塊控制衝床的伺服馬達，從而控制衝床的運動。
自动折弯
采用折弯机进行自动折弯，折弯机的动作由PLC控制。PLC通过定位模块控制折弯机的伺服电机，从而控制折弯机的运动。
程序结构
本项目的程序结构清晰简洁，主要包括以下几个部分：
- 主程序
- 伺服控制程序
- 机械手控制程序
- 冲床控制程序
- 折弯机控制程序
- HMI交互程序
主程序负责协调各个子程序的运行，伺服控制程序负责控制伺服电机的运动，机械手控制程序负责控制机械手的动作，冲床控制程序负责控制冲床的動作，折弯机控制程序负责控制折弯机的動作，HMI交互程序负责与操作人员进行交互。
总结
本项目是一个完整的自动化系统，实现了自动上下料、自动冲缺和自动折弯的功能。该系统具有以下优点：
- 提高生产效率
- 降低生产成本
- 提高产品质量
- 改善工作环境
该系统已成功应用于某门厂，为该厂带来显著的经济效益。
附件
柜子开孔图将在下次上传。
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