背隙：行星减速机的输出轴回程角度偏差
定义
背隙是指当行星减速机的输出端固定时，输入端在顺时针和逆时针方向旋转时，使输出端产生额定扭矩的 +/- 20% 时产生的输入端角位移。
单位
背隙的单位为 arc-min（弧分）。arc-min 是 60 度分之一，与数学中的弧分不同，而是沿用天文学中用于度量时间的进制。
测量方法
背隙可以通过以下步骤测量：
1. 将减速机的输出端固定。
2. 以顺时针和逆时针方向旋转输入端，使输出端产生额定扭矩的 +/- 20%。
3. 记录输入端在每个方向上的角位移。
4. 背隙是两个角位移之间的差值。
区别于数学中的弧分
需要注意的是，弧分在数学和天文学中是有区别的。在数学中，弧分表示一个角度，而在天文学中，弧分用于度量时间。
重要性
背隙对于行星减速机至关重要，因为它会影响减速机的精度和性能。较小的背隙表示减速机具有较高的精度和灵敏度。
影响因素
背隙受到以下几个因素的影响：
齿轮间隙：齿轮之间的空隙会增加背隙。
行星齿轮数：行星齿轮数越多，背隙越小。
行星载荷：行星齿轮上的载荷会增加背隙。
制造公差：制造过程中的公差会影响背隙。
减少背隙
可以通过以下方法减少行星减速机的背隙：
使用精密齿轮：使用精度高、间隙小的齿轮。
增加行星齿轮数：增加行星齿轮数可以减小背隙。
优化行星载荷：通过优化行星载荷分布可以减少背隙。
提高制造公差：通过提高制造公差可以减少背隙。
结论
背隙是行星减速机的关键性能参数，对于减速机的精度和性能至关重要。了解背隙的原因、测量方法和影响因素对于优化减速机的设计和应用至关重要。
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