闭环与开环 深入理解反馈控制系统的差异 (闭环与开环深度的区别)

发表于:2002-04-0816:27:00

变频器开环和闭环的分类

变频器的开环和闭环可以分为两种情况:

外部物理量的闭环

例如需要对外部的温度做一个闭环,变频器控制的是重油(或者助燃风)的流量,这时候对变频器性能本身没有特殊要求,只是利用变频器内置的一个 PID 调节器,我们一般称为工艺 PID。通过 PID 的运算来改变某种工艺量。当然,转速也可以用编码器或者测速发电机等来作闭环。这种闭环,和变频器的性能是没有特别的关系的。

开环矢量/闭环矢量

高性能变频器控制的对象是电机的转速,因此大家可以看到如果工作与矢量模式会 DTC 模式,变频器键盘的频率显示是不断变化的,因为它在对电机的速度进行调节。无论是开环还是闭环,变频器内部都是闭环,无非一个是通过编码器测量出来实际的速度,另外一种是通过数学模型进行计算。显然,计算的精度没有测量高。因此开环矢量的精度没有闭环高,一般会相差一个数量级。

普通 V/F 变频器内置 PID 的速度闭环

采用普通 V/F 变频器的内置 PID 来做速度闭环精度甚至不如矢量控制的开环模式。矢量下 PID 是做的很复杂的,高低频率使用的调节器也不相同。

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