huzhiwen28
宣布于：2011-04-2813:40:0919楼1概述此文是在成功modbus-RTU通讯的基础上总结而来的，重要讲述了如何提高window做工业控制时的实时功能。PC机上做控制系统，普通就是在window或许linux操作系统上做控制系统软件开发，window上做控制系统，有如下长处：1）现有的设施驱动允许2）各类厂家提供的现成的卡板3）以及比拟平民化的开发平台4）数量泛滥的开发人员。2提高实时性手腕window是一个非实时操作系统，假设要做实时义务的话，有必要用些特意的手腕，来提高其实时控制的才干。1）言语最好选用C言语，之所以选用C言语，由于工业控制重要基于windowAPI编程，经常使用很多window内核的服务。2）多义务普通驳回多线程来成功，依据义务的紧要水平，设置线程的优先级别，必定要设置优先级。3）假设在一个线程中有多个义务的话，倡导驳回协程的模式成功多义务，义务外部最好不要调用Sleep()等休眠函数4）为了提高内核的时钟的调度精度，必定经常使用多媒体定时器并且将其精度设置为1ms，这样内核义务调度精度也提高为1ms，这预计是微软的外部耦合。假设不经常使用多媒体定时器的话，内核定时器时钟精度普通只要15ms左右。5）每个线程的一个循环必定监禁一次性CPU，驳回Sleep(1)，这样才干保障机器的CPU不被耗光，否则低优先级的义务就没无时机获取口头了。6）计时驳回QueryPerformanceFrequency()和QueryPerformanceCounter()函数来计时，可以到达ns级别。上方手腕都是用户空间的手腕，在内核空间应该也有手腕（运行程序作为驱动跑），然而我不熟，就不说了。3成果经常使用以上几种模式成功的控制程序，时期关键优先级别多线程义务调度精度可以到达2-5ms级别，计时精度可以到达ns级别。这关于很多（大局部）要求不高的控制来说，基本是够用的。至于驱动局部，window的驱动的反响速度还是挺快的（CPU占用率不过高的状况上方到达us级别的反响），这个和咱们用户空间的程序不一样，例如window的串口驱动，可以将接纳FIFO设置为1，驳回事情景式读串口，即使波特率为115200bps，也不会失落数据。经常使用上方的方法，我在PC机上成功了modbus-RTU客户端，其3.5T设置为5ms，可以很稳固地和PLC主设施通讯。4硬实时假设在PC机上谋求真正的硬实时，那么普通是在window或许linux系统中添加硬实时内核，构成双内核系统，例如RTX或许RTAI，这些都有成功的案例，例如西门子的基于RTX的数控系统，基于RTAI的实时控制系统，这些实时系统都是用于100us级别的硬实时系统中，须要开发者自己写驱动，其架构是实时内核上跑实时义务，普通内核上跑普通义务，实时义务和普通义务间经过通讯的模式沟通。由于我还没有在这些实时系统上做过开发，所以临时不写。 回复 援用 投诉本文原创来源：电气TV网，欢迎收藏本网址，收藏不迷路哦！
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