常见问题解答
应用电路
THB6128的应用电路设计文件可从免费获取。
细分模式
THB6128支持以下细分模式：整步、半步、四细分、八细分、十六细分、三十二细分、六十四细分、一百二十八细分。
功率模块
THB6128集成逻辑模块和功率模块，无需外接功率模块。
输入控制接口
THB6128只需要最少两个端口（步进脉冲、方向）即可控制。
输入端电阻
未使用的输入端不需要上拉或下拉电阻，芯片内部已接入下拉电阻。
保护功能
THB6128提供以下保护功能：过热停机（TSD）、过流短路保护。
电压限制
THB6128的电机驱动电压最大不得超过36V。
驱动能力
THB6128的驱动能力为±2A，是指每一相H桥的标称驱动能力。运行时芯片结温不得超过150°C。
外围器件
- NFA、NFB外接电阻RSA和RSB：用于PWM恒流控制的电流采样电阻，推荐使用0.2欧到0.3欧之间，尽可能减小阻值以降低能耗和改善散热。
- OSC1电容：决定斩波频率，推荐使用100pF～1000pF。
- OSC2电容：决定通电锁定检出时间，推荐使用1500pF，对应0.6秒检出时间。
- 电机驱动电源退耦电容：建议使用47μF以上电解电容，并可并联0.1μF无极性陶瓷电容。
- FDT端电容：0.1μF无极性陶瓷电容，接地。
- VREG1接地电容：0.1μF无极性陶瓷电容。
- VREG2接地电容：0.1uF无极性陶瓷电容，也可连接到VM电源端。
- VREF接地电容：0.1μF无极性陶瓷电容。
PCB布线注意事项
- 采样电阻应靠近芯片，其接地端应直接连接芯片接地端。
- 地线应尽可能粗。
- 电机驱动电源上的退耦电容应靠近芯片。
控制方式
THB6128采用恒流控制，内部脉宽调制恒流斩波电路控制电机绕组电流。
散热技巧
- 输出端与电源和地之间外接正向压降比较低的肖特基箝位二极管（或快恢复二极管）。
- 安装散热器。
二极管应用笔记
目前尚未提供有关外接二极管的应用笔记。每个输出端应与VM之间连接一个肖特基二极管（二极管负极接VM），也应与地之间连接一个肖特基二极管（二极管正极接地）。
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