1. 传输模式
Modbus 协议支持两种传输模式：- ASCII 模式：使用 ASCII 字符进行通信，每 8 个二进制位表示一个字符。
- RTU 模式：使用串行二进制数据进行通信。
2. 错误校验
Modbus 协议使用两种错误校验方法：2.1 CRC-16 错误校验（循环冗余校验）
CRC-16 错误校验是一种循环冗余校验方法，用于检测数据传输过程中的错误。其生成方法如下： 将 16 位的 CRC 寄存器初始化为 0xFFFF。 依次对数据字节进行移位运算和异或运算，更新 CRC 寄存器。 最终，将 CRC寄存器的内容附加在数据帧的末尾作为错误校验码。2.2 LRC 错误校验（纵向冗余校验）
LRC 错误校验是一种纵向冗余校验方法，用于检测数据传输过程中的错误。其生成方法如下： 将所有数据字节进行按位异或运算。 将结果附加在数据帧的末尾作为错误校验码。3. Modbus 协议
Modbus 协议是一种请求-应答协议，由以下字段组成：3.1 ASCII 成帧
ASCII 成帧使用以下字符表示： 起始符：冒号 (:) 结束符：换行符 (\r\n) 数据字节：每 8 个二进制位表示一个 ASCII 字符3.2 远程终端设备（RTU）成帧
RTU 成帧使用以下二进制数据表示： 无起始符或结束符 数据字节：8 位二进制数据3.3 地址字段
地址字段表示从属设备的地址，范围为。5.11 强置多线圈（功能码 15）
附录 B：最大询问和应答数据参数
最大询问和应答数据参数取决于 Modbus 功能和从属设备的实现。以下是常见参数：| 功能 | 最大询问数据 | 最大应答数据 |
|---|---|---|
| 01 | 16 字 | 16 字 |
| 02 | 16 字 | 16 字 |
| 03 | 16 字 | 16 字 |
| 04 | 16 字 | 16 字 |
| 05 | 8 字 | 8 字 |
| 06 | 8 字 | 8 字 |
| 07 | 16 字 | 16 字 |
| 08 | 8 字 | 8 字 |
| 11 | 16 字 | 16 字 |
| 12 | 16 字 | 16 字 |
| 15 | 8 字 | 8 字 |
| 16 | 8 字 | 8 字 |
| 17 | 16 字 | 16 字 |
| 20 | 16 字 | 16 字 |
| 21 | 16 字 | 16 字 |
附录 C：隐长度小结
Modbus 隐长度是指 Modbus 事务中隐藏的长度信息，它存在于数据帧的长度字段中。隐长度的计算方法如下： 隐长度 = 数据字段长度 + 2 其中，2 表示 CRC-16 或 LRC 错误校验码。本文原创来源：电气TV网，欢迎收藏本网址，收藏不迷路哦！
添加新评论