调分辨率
步进电机可以通过几个开关来调整分辨率。例如，如果当前跳到 0.16 度，则一个脉冲走 0.16 度，一圈就是 360/0.16 度，也就是转一圈所需的脉冲总数。而转速与设定的频率有关。
物理公式
我们可以使用中学物理中的公式来计算步进电机的转速：
``` 转速 = 频率 / (脉冲数 / 一圈度数) ``` 其中： 转速：步进电机的转速，单位为 RPM（每分钟转数） 频率：步进电机控制器的脉冲频率，单位为 Hz 脉冲数：转一圈所需的脉冲总数 一圈度数：步进电机的每圈度数，通常为 360 度示例计算
例如，如果步进电机的一圈度数为 360 度，转一圈所需的脉冲数为 2000，而控制器的脉冲频率设置为 1000 Hz，则转速为：
``` 转速 = 1000 Hz / (2000 / 360 度) = 180 RPM ``` 因此，在这种情况下，步进电机将以 180 RPM 的速度转动。永宏 PLC 的定位控制
台湾永宏 PLC 将 NC 定位控制整合在 SoC 芯片中的 FBs-PLC 中，使 PLC 和 NC 控制合为一体，共享资源并省去了两系统之间的数据交换。NC 定位控制采用定位专用指令语言，可任选机械单位或电气单位编写程序，执行时能动态改变控制参数。
单机最大 4 轴输出，最高频率 200KHz（MC）或 920KHz（MN），并可作多轴直线补间与动态追蹤。若配合 FBs-PLC 内建之 4 组 HHSC，尚可作更精密之闭迴路之高速定位控制。
如有需要，请联系 QQ：1012351099
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