通过机器视觉为机械手准确定位物体，是当今机器人走向柔性和适应性的桥梁。但是，机器视觉只能给出物体在相机摄像范围内的位置。因此，如何让机器人通过此位置来确定物体在机械手的坐标？
在机器视觉和机器人的有效结合中，DVT 一直走在前列。例如，KUKA 最新的视觉机器人结合了 DVT 的 Framework 软件，开发了 KUKA 机器人独有的 KUKA 视觉，真正地使机器人有了视觉能力。
传统坐标转换方法
在传统的坐标转换方法中，用户必须确定相机坐标原点。这需要用户编写脚本来确定原点在相机坐标中的位置。这个原点又必须在机器人的坐标中确定位置，这个偏差必须测量。而且，相机坐标的刻度和实际刻度的比例也必须由用户来测量，并与机器人的坐标刻度保持一致。
因此，传统的坐标转换方法变得很不理想。
DVT 的理想解决方案
DVT 提供了一个理想的解决方案：在成像范围内放置一个相机可以识别的物体，然后机器视觉可以自动地建立校准刻度系统。
DVT 的新方法是使用一个有固定刻度的栅格图，配合使用 Intellect 软件中的校准工具就可以建立坐标转换。DVT 提供了一个标准的栅格。其刻度为 20mm，DVT 能够直接识别出原点位置，刻度，建立坐标。所以，DVT 与机械人实现坐标转换变得非常简单。
步骤
- 用 DVT 智能相机对栅格板取图。
- 相机原点：在用户软件 Intellect 中点击校准，相机原点就是栅格的中心交叉点。
- 相机原点在机械手坐标的位置：直接测量栅格板中心交叉点的位置。
DVT 提供的标准栅格板，刻度非常精确，因此建立的坐标将是很可靠的。
在建立坐标的时候，镜头的畸变和相机的斜装都会对坐标的刻度产生影响。考虑到此现象，软件中的校准功能被设计成可以校准图像中出现的畸变和远景。这是因为栅格各点之间的距离都是 20mm, 软件会计算出图像各部位栅格距离的像素比例。
您所要做的真的很简单。
客户也可以选择一个客户自己的校准图板。DVT 虽不能直接读出进行校准，但只要各点之间的距离一致，可以在软件中设置你的原点坐标。
通过 DVT 的解决方案，您可以轻松地将 DVT 智能相机的坐标转换成机械手的坐标，从而实现机器视觉和机器人的协同工作。
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