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好的，我正在调试电流闭环。
我使用的是矢量控制，闭环思想是直接给定
IDREF=0
，
IQREF=某值
，这样与实测 A、B 相电流经过变换后，再两者相差后进行 PI 调节，然后 PARK 逆变换 SVPWM 调节。
现在只需要能保证电机转得还算稳，这样就可以保证我电流环软硬件正确，就可以调试速度环了。
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