提升性能和成功最佳控制 安川伺服驱动器参数设置 (提升的性能)

找了一份安川伺服驱动器配置参数设置表，宿愿对大家有用。

辅佐配置一览表Fn000显示警报追踪备份数据Fn001设定在线智能调谐时的刚性Fn002微动（JOD）形式运转Fn003原点检索形式Fn004预定参数（请勿变卦）Fn005对用户参数设定值启动初始化Fn006肃清警报追踪备份数据Fn007将经过在线智能调谐举措结果取得的转动惯量比数据写入到EEPROMFn008相对值编码器多匝复位（设置操作）指令偏移量Fn009智能调整模拟量（速度、扭矩）指令偏移量Fn010设定明码（制止改写用户参数）Fn011确认电机机型Fn012显示伺服单元的软件版本Fn013出现旋转圈数下限值不分歧（A.CC）警报时变卦旋转圈数下限值设定监督形式一览表Un000电机转速Un001速度指令Un002外部转矩指令（相关于额度转矩的值）Un003旋转角1Un004旋转角2Un005输入信号监督Un006输入信号监督Un007输入指令脉冲速度（仅在位置控制形式有效）Un008偏移脉冲的值（位置偏移量）（仅在位置控制形式有效）Un009累计负载率（将额外扭矩设为100%时的值：显示10ms周期的有效转矩）Un00A再生负载率（可解决的再生电力设为100%时的值：显示10ms周期的再生消耗电力）Un00BDB电阻功耗（将灵活制动器举措时的可解决功率设为100%时的值：显示10ms周期的DB消耗功率）Un00C输入指令脉冲计数器（用16进制示意）（仅在位置控制形式有效）Un00D反应脉冲计数器（用16进制示意）

用户参数一览表Pn000配置选用基本开关Pn001配置选用运行开关1Pn002配置选用运行开关2Pn003配置选用运行开关3Pn004预定参数（请勿变卦）Pn005预定参数（请勿变卦）Pn100速度环增益Pn101速度环积分期间参数Pn102位置一半增益Pn103转动惯量比Pn104第2速度环增益Pn105第2速度环积分期间参数Pn106第2位置环增益Pn107偏移Pn108偏移叠加范畴Pn109前馈Pn10A前馈滤器期间能参数Pn10B增益类运行开关Pn10C形式开关（扭矩指令）Pn10D形式开关（速度指令）Pn10E形式开关（减速度）Pn10F形式开关（偏移脉冲）Pn110在线智能调谐类开关Pn111速度反应补救*1Pn112Pn113Pn114Pn115Pn116Pn117Pn118Pn119Pn11APn11BPn11CPn11DPn11EPn11FPn120Pn121Pn122Pn123Pn124智能增益切换计时*2Pn125智能增益切换幅度*2Pn200位置控制指令外形选用开关Pn201PG分频率数（16位）Pn202电子齿数比（分子）Pn203电子齿数比（分母）Pn204位置指令加减速期间参数Pn205旋转圈数下限值设定*1Pn206预定参数（请勿变卦）Pn207位置控制配置开关Pn208位置指令移动平均期间Pn212PG分频脉冲数（17位以上）*1Pn217指令脉冲输入倍率*1Pn218指令脉冲倍率配置选用*1Pn300速度指令输入增益Pn301外部设定速度1Pn302外部设定速度2Pn303外部设定速度3Pn304微动（JOG）速度Pn305软起动减速期间Pn306软起动减速期间Pn307速度指令滤波器期间参数Pn308速度反应滤波器期间参数Pn309预商定额（请勿更改）*1Pn400扭矩指令输入增益Pn401扭矩指令滤波器期间参数Pn402正转扭矩限度Pn403反转扭矩限度Pn404正转侧外部扭矩限度Pn405反转侧外部扭矩限度Pn406紧急中止扭矩Pn407扭矩控制时的速度限度Pn408扭矩类配置开关*Pn409陷波滤波器1段频率Pn40A陷波滤波器第1段Q值*Pn40B陷波滤波器第2段频率*Pn40C陷波滤波器第2段Q值*Pn500定位成功宽度Pn501零箝位电平Pn502旋转检测电平Pn503同速信号检测宽度Pn504NEAR信号宽度Pn505溢出电平Pn506制动器指令-伺服OFF迟延期间Pn507制动器指令输入速度电平Pn508伺服OFF-RMF制动器指令期待期间Pn509瞬间中止坚持期间Pn50A输入信号选用1Pn50B输入信号选用2Pn50C输入信号选用3Pn50D输入信号选用4Pn50E输入信号选用1Pn50F输入信号选用2Pn510输入信号选用3Pn511预定参数（请勿变卦）Pn512输入信号反转设定Pn513输入信号选用5*1Pn514Pn51A电机负载位置间偏移等级*1Pn51B预定参数（请勿变卦）*1Pn51DPn51E位置偏移过大正告等级*1Pn600再生电阻容量*1Pn601预定参数（请勿变卦）Pn51APn51APn51APn51A