三菱PLC系统缺点排查指南 (三菱PLC系列)

三菱PLC系统的缺点排雷技巧 点击：|回复：



PLC酷客

宣布于：2013-05-1412:53:57楼主

三菱PLC系统的缺点排雷技巧

三菱PLC在运转环节中，总是会出现或多或少的疑问，就会构成一个个"雷区"，一不小心就出缺点了。那么咱们应该如何找雷、排雷呢？关于三菱PLC系统的缺点排雷遵照六大规律，一摸、二看、三闻、四听、五按迹寻踪法、六交流法。一摸，用手觉得服务器CPU的温度，CPU反常运转温度不超越60℃，因手能接受的温度为人体温度36～38℃，手感不烫手为反常;二看，看服务器上各显示灯及各模块批示灯能否反常;三闻，闻有没有异味，电子元件或线缆有无烧毁;四听，听有无异动，镙丝钉松动、继电器反常上班与否，听现场上班人员的反映状况;五出现缺点依据图纸和工艺流程来对缺点启动排查;六对不确定的部位启动部件交流法来确定缺点。三菱PLC缺点排雷技巧：1、当PLC运转不反常时，首先审核CPU的RUN灯形态能否反常，假设不反常基本是由于控制程序失误，可以对CPU程序肃清后从新下载控制程序。当PLC配件不反常时则要按以下顺序启动审核上班：2、电源检测：首先对供电电源检测，反常后对PLC输入输入端子检测，依据检测结果改换相应的模块。3、了解过CPU上班形式及优先级：高优先级有STOP、HOLDUP、STARTUP（WARMRESTART、COLDRESTART）;低优先级有：RUN、RUN-P（PG/PC的在线读写程序）。检查CPU是在RUN形式，或是在STOP形式，又或是RUN形式的闪动形态和STOP形式兼有的坚持形式或叫调试形式。假设仅是RUN形式则CPU和各板为反常启动第3步。假设是坚持形式出现，或许是运转环节中用户程序出现断点而处于调试程序形态，或在启动形式下断点出现，对此状况从新调试好程序，再次将控制程序下载到CPU中方可。假设是STOP形式，目测惹起STOP的要素剖析：A、无电，剖析无电要素，是由于供电部门出疑问，还是意外掉电（因有有1K3AH的UPS保障很少出现意外掉状况），通常状况下为检修拉电了，待检修完结后启动人工送电。再应用三菱PLC的在线性能将CPU的上班形式从STOP转换为RUN;B、CPU坏，改换新的好的同种类型同版本的CPU;C、有板子坏了，有序启动板子的改换。关于配件改换时要留意经常使用与原来的器件相反的产品同型号、同版原本启动，否则会形成实践的PLC性能与相应编程软件中配件性能数据库中配件性能不同而不可启动用户控制程序的反常循环口头。4、对三菱PLC的各衔接电缆接口审核，确认能否有松动现象，看各显示灯能否反常。假设发现fault灯亮，则有模块坏不良。检修该模块的任一点时，只需在无接线时且该地址在控制程序不给输入信号时来检测其通不通就可以了，若通，则该点不反常，不通则反常;不反常时要启动配件衔接线的另选点重接上班;另外咱们也可以用新模块启动改换后，对交流上去的模块的点启动测量通断形态，通，则该点坏，不通该点为好。关于数字量输入模块的点当于导通的线圈，为常闭形态，它可以在线或下线检测，用表检测若是坏点的话则是不通的形态，则换点重接线;好点则为通形态。只需对配件接线从新换点重接后均要用相应编程软件对控制软件启动_0x或1X地址交流上班。(起源:关于模拟量输入模块是与数字量输入模块相反，每个通道都相当于一根导线方式，也就是说相当于常闭点，所以检测通道好坏的方法为用表的测通断性能来检测，当通形态时为好，断形态时为坏通道;模拟量输入模块的检测方法与数字量输入模块相反。若坏通道则对配件接线须要改换通道与并同时交流控制程序中的相应3X或4X地址;另外关于模拟量模块则要启动量程块的选用的审核，保险丝能否断开的审核等上班。软件性能能否反常，普通为电压1～5V或电流4～20mA，这依据所用的传感器与智能转换器类型来选用。启动过配件点或通道改换上班后条件准许的话均要STOPPLC的CPU，再从新下载程序，若条件不准许则直接用更新变动来下载变动的程序而不停CPU。关于不用的输入模块的好通道/好点与最后一个已用的一好通道/好点启动串联或在软件中启动特意设置。5、对少量输入模块的板子上的电源模块在反常消费形态时是不能断电的，由于此时断电的话，将使继电器柜中的常开继电器变为常开形态，容易出现失误，因此要对此类的输入模块启动检测时，要与现场操作人员启动咨询，启动该局部关系设施启入手动操作后，再撤去数字量输入模块的供电线后对模块测点上班。6、各类开关类的检测上班：如继电器、凑近开关、空气开关等器件的检测上班，是依据开关的类型是常闭型还是常开型来区分，用表来检测其通与不通的形态，其形态与好器件形态相反，则该器件坏了，改换之。关于电路大部状况应用常开型，它们是用来人工控制或智能控制电流的接通与断开的;关于常闭型重要用在包全电路中。借此可以知道开关类和包全类器件的反常形态为如何而反常识别器件的好坏。7、通迅模块的检测则是应用繁难的用好的新的通迅模块进交流来识别板上的正在经常使用的模块能否反常。8、导线的测量方法：导线也是经过检测通断方法启动的。可以应用已知通的导线来检测不知能否好坏的导线，方法是将好的导线与未知导线衔接起来后测通断形态。9、电阻检测：带电形态时检测电压，不带电时检测相应的电阻。经过以检测可以扫除上班中的大局部缺点，另外由于本上班触及到交流单相电220V与直流电24V的交叉作业，上班时要留意积攒安保用电知识与知识，以及在上班时的安保防范措施和煤气安保规程，以确保安保作业。三菱PLC在经常使用环节中，咱们要经常去审核，看它有没有构成隐在的雷区，及时的去把它给清算掉，保障三菱PLC良好的上班运转。

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PLC酷客

宣布于：2013-05-1413:00:521楼

一、实训义务1、SUM、BON指令编程：一比赛场合选手经过特约嘉宾和在场观众打分，并经过屏幕显示。（1）4位特约嘉宾每位嘉宾背地按钮为10分。（2）12组观众每组背地按钮为3分。2、DECO指令编程：用DECO指令成功步进电机正反转及调速控制（3种可调速度）

二、实训指标1.把握性能指令的编程方法特意是加P、加D的运行。2.把握算术运算、数据处置、传送与比拟、循环与转移指令的编程方法。3.经环节序的调试，进一步结实把握罕用性能指令的特点。4..学会用罕用性能指令编程的方法。

三、实训条件1、FX2N-48MT的PLC一台，一字螺丝刀一把2、开关、导线若干，衔接电缆一根3、PC一台4、单相步进电机一台

四、关系知识（本名目关系通常知识）

五、实训要求1、工艺要求2、职业看法3、留意事项（特意是安保管意事项）

六、义务虚施步骤1.电路衔接好后经指点老师审核无误，并将RUN/STOP开关置于STOP后，方可接入220V交流电源.2.在PC机启动三菱GX-Developer编程软件，新建工程，进入编程环境。3.依据试验内容，在GX-Developer编程环境下输入梯形图程序，转换后，下载到PLC中。4.程序运转调试并修正。

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PLC酷客

宣布于：2013-05-1413:01:462楼

三菱PLC驳回裁减存储器通讯控制变频器的系统性能

1.系统配件组成FX2N系列三菱PLC(产品版本V3.00以上)1台(软件驳回FX-PCS/WIN-CV3.00版)；三菱PLC-FX2N-485-BD通讯模板1块(最长通讯距离50m)；或FX0N-485ADP通讯模块1块+FX2N-CNV-BD板1块(最长通讯距离500m)；FX2N-ROM-E1性能裁减存储盒1块(装置在PLC本体内)；带RS485通讯口的三菱变频器8台(S500系列、E500系列、F500系列、F700系列、A500系列、V500系列等，可以相互混用，总数量不超越8台；三菱一切系列变频器的通讯参数编号、命令代码和数据代码相反。)；RJ45电缆(5芯带屏蔽)；终端阻抗器(终端电阻)100Ω；选件：人机界面(如F930GOT等小型三菱触摸屏)1台。2.配件装置方法(1)用网线公用压接钳将电缆的一头和RJ45水晶头启动压接；另一头则按图1～图3的方法衔接FX2N-485-BD通讯模板，未经常使用的2个P5S端头不接。(2)揭开PLC服务器左边的面板盖,将FX2N-485-BD通讯模板和FX2N-ROM-E1性能裁减存储器装置后盖下面板。(3)将RJ45电缆区分衔接变频器的PU口，网络末端变频器的接受信号端RDA、RDB之间衔接一只100Ω终端电阻，以消弭由于信号传送速度、传递距离等要素，有或许遭到反射的影响而形成的通讯阻碍。3.三菱变频器通讯参数设置为了正确地建设通讯，必定在变频器设置与通讯无关的参数如"站号"、"通讯速率"、"中止位长/字长"、"奇偶校验"等等。三菱变频器内的Pr.117~Pr.124参数用于设置通讯参数。参数设定驳回操作面板或变频器设置软件FR-SW1-SETUP-WE在PU口启动。4.三菱变频器设定名目和指令代码举例(1)通讯方式PLC与三菱变频器之间驳回主从方式启动通讯，PLC为服务器，变频器为从机。1个网络中只要一台服务器，服务器经过站号区分不同的从机。它们驳回半双工双向通讯，从机只要在收到服务器的读写命令后才发送数据。(2)三菱变频器控制的PLC指令规格(3)三菱变频器运转监督的PLC语句表程序示例及注释LDM8000运转监督；EXTRK10K0H6FD0EXTRK10：运转监督指令；K0：站号0；H6F：频率代码(见表1)；D0：PLC读取地址(数据寄存器)。指令解释：PLC不时监督站号为0的变频器的转速(频率)。(4)变频器运转控制的三菱PLC语句表程序示例及注释LDX0运转指令由X0输入；SETM0置位M0辅佐继电器；LDM0EXTRK11K0HFAH02EXTRK11：运转控制指令；K0：站号0；HFA：运转指令H02：正转指令。ANDM8029指令口头完结；RSTM0复位M0辅佐继电器。指令解释：PLC向站号为0的变频器收回正转指令。(5)三菱变频器参数读取的PLC语句表程序示例及注释LDX3参数读取指令由X3输入；SETM2置位M2辅佐继电器；LDM2EXTRK12K3K2D2EXTRK10：变频器参数读取指令；K3：站号3；K2：参数2-下限频率；D2：PLC读取地址(数据寄存器)。ORRSTM2复位M2辅佐继电器。指令解释：PLC不时读取站号3的变频器的2号参数-下限频率。(6)三菱变频器参数写入的PLC语句表程序示例及注释LDX1参数变卦指令由X3输入；SETM1置位M1辅佐继电器；LDM1EXTRK13K3K7K10EXTRK13：三菱变频器参数写入指令；K3：站号3；K7：参数7-减速期间；K10：写入的数值。EXTRK13K3K8K10EXTRK13：三菱变频器参数写入指令；K3：站号3；K8：参数8-减速期间；K10：写入的数值。ANDM8029指令口头完结；RSTM1复位M1辅佐继电器。指令解释：PLC将站号3的变频器的7号参数-减速期间、8号参数-减速期间变卦为10。

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PLC酷客

宣布于：2013-05-1413:07:493楼

三菱FX系列PLC须要学什么？

三菱的PLC最后的定位是继电器的替代物，它的编程元件的称号叫做输入继电器、输入继电器、辅佐继电器等。与西门子的PLC（特意是S7-300/400）相比，三菱的PLC给人的觉得是容易入门，很快就可以编程和经常使用了，如同没有什么好学的。假设经常使用手持式编程器或FX公用的小软件FXGPW-C，操作也比拟繁难。和一切的PLC一样，假设仅仅用于替代继电器的开关量控制，确实容易入门。要用好FX系列PLC，重要须要学习以下内容：1．片面了解FX的指令系统。FX系列有200多条运行指令，须要把握基本指令和罕用的运行指令的性能和经常使用方法，包括子程序和终止程序的编程方法。2．FX3U、FX3UC是FX2N和FX2NC系列的更新产品，FX3G是FX1N系列的更新产品。FX2N已于去年停产。须要了解FX3U、FX3UC和FX3G的配件和新增的指令和运行指令新增的示意方法。3．三菱全系列PLC的编程软件GXDeveloper的性能弱小，须要相熟它的经常使用方法，包括生成与调试用户程序，生成与显示注释、申明和注解，协助性能的经常使用和PLC参数设置等。4．把握经常使用STL指令或顺序性能图言语（SFC）的顺序控制编程方法。5．相熟FX系列PLC之间、PLC与计算机和变频器之间的数据链接通讯和无协定通讯的编程方法。6．编写模拟量处置程序和PID控制程序、PID参数整定的方法和试验方法。

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PLC酷客

宣布于：2013-05-1413:08:344楼

怎么自学三菱PLC编程？

看十遍书不如动一次性手，学PLC的关键是入手。假设有PLC，可以作下载、上载、程序运转、监控和缺点诊断等试验。最好的通常方法是将自己编写的程序下载到PLC后，启动模拟调试。所谓模拟调试，是指用小开关或按钮来模拟现场的开关量输入信号，用PLC上批示开关量输入点形态的发光二极管来观察程序运转的结果。FX的多少钱较贵，多少钱廉价的PLC（例如FX1S和与FX兼容的国产PLC）支持的运行指令有限，有些国产的兼容机甚至没有终止性能。即使有一个PLC，其I/O点数和可以做的试验也十分有限。三菱PLC的仿真软件GXSimulator为处置这一难题提供了很好的路径。仿真软件用来模拟PLC的操作系统和用户程序的运转。与配件PLC一样，须要将用户程序和组态消息下载到仿真PLC，用键盘和鼠标给计算机屏幕上的仿真PLC提供输入信号，观察仿真PLC口头用户程序后输入信号的形态。GXSimulator是与编程软件GXDeveloper配套的仿真软件。它的性能弱小、经常使用繁难，支持FX系列绝大局部指令，其性能超越了很多与FX兼容的国产配件PLC。可以用GXSimulator在计算机上做仿真试验，模拟配件PLC的运转，口头用户程序。读者在入门阶段齐全可以用仿真软件替代配件PLC来模拟调试程序，仿真试验和做配件试验时观察到的现象简直齐全一样。

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PLC酷客

宣布于：2013-05-1413:10:065楼

三菱PLC编程电缆的自制三菱PLC与PC机联接，须要一根特制的电缆联接。自制很复杂，这里引见一种简双方法供大家参考。实用机型：三菱FX2可编程控制器（25针插空）资料：并口25针接头1个、串行接头1个（25针、9针恣意选用）、5芯电缆一根（长度依据须要）、2.2K电阻4个。接线方法：PLC侧PC25PC9编程口针串口针串口备注2、3、4、5、8、20、2175PLC侧短路，接PC侧1523PLC与PC之直接2.2k电阻1632同上1747同上1858同上已试验PLC型号：FX2-128MR、FX2-64MR、FX2FX2-80MR。一程序流程—性能00~0900CJ条件转移01CALL调用子程序02SRET从子程序前往03IRET终止前往04EI开终止05DI关终止06FEND主程序完结07WDT监督定时器08FOR循环开局09NEXT循环完结二传送和比拟指令—性能10~1910CMP比拟11ZCP区间比拟12MOV传送13SMOV移位传送14CML求补运算15BMOV数据块传送16FMOV多点传送17XCH数据交流18BCD求BCD码19BIN求二进制码三算术和逻辑运算指令—性能20~2920ADD加法21SUB减法22MUL乘法23DIV除法24INC加一25DEC减一26WAND字与27WOR字或28WXOR字异或29NEG求补四循环与移位—性能30~3930ROR循环右移31ROL循环左移32RCR带进位循环右移33RCL带进位循环左移34SFTR位右移35SFTL位左移36WSFR字右移37WSFL字左移38SFWRFIFO写39SFRDFIFO读五数据处置—性能40~4940ZRST区间复位41DECO解码42ENCO编码43SUMON位总数44BON审核位形态45MEAN求平均值46ANS标记置位47ANR标记复位48SQR平方根49FLT整数转换成浮点数六高速处置—性能50~5950REF刷新51REFF刷新与滤波处置52MTR矩阵输入53HSCS高速记数器置位54HSCR高速记数器复位55HSZ高速记数器区间比拟速度检测56SPD脉冲输入Speeddetect57PLSY脉宽调制PulseY58PWM脉冲调制Pulsewidthmodulation59PLSR带加减速脉冲输入七繁难指令—性能60~6960IST形态初始化61SER寻觅62ABSD相对值凸轮顺控63INCD增量凸轮顺控64TTMR示教定时器65STMR公用定时器—可定义66ALT交替输入67RAMP斜坡输入68ROTC旋转台控制69SORT排序八外部I/O设施—性能70~7970TKY十键输入71HKY十六键输入72DSW拨码开关输入73SEGD七段码译码74SEGL带锁存的七段码显示75ARWS方向开关76ASCASCII变换77PR打印78FROM读不凡性能模块79TO写不凡性能模块

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PLC酷客

宣布于：2013-05-1413:18:196楼

三菱FX系列PLC与三菱变频器通讯运行实例（RS485）

对象：①三菱PLC：FX2N+FX2N-485-BD②三菱变频器：A500系列、E500系列、F500系列、F700系列、S500系列两者之间经过网线衔接（网线的RJ45插头和变频器的PU插座接），经常使用两对导线衔接，行将变频器的SDA与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的RDA接，变频器的SDB与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的RDB接，变频器的RDA与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SDA接，变频器的RDB与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SDB接，变频器的SG与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SG接。A500、F500、F700系列变频器PU端口：

E500、S500系列变频器PU端口：

一．三菱变频器的设置PLC和变频器之间启动通讯，通讯规格必定在变频器的初始化中设定，假设没有启动初始设定或有一个失误的设定，数据将不能启动传输。

即数据长度为7位，偶校验，2位中止位，波特率为9600bps，无题目符和终结符，没有参与和校验码，驳回无协定通讯（RS485）。无关应用三菱变频器协定与变频器启动通讯的PLC程序如下：

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PLC酷客

宣布于：2013-05-1413:18:587楼

三菱FX系列PLC编程口通讯协定总览该协定实践上实用于PLC编程端口以及FX-232AW模块的通讯。通讯格局：命令命令码指标设施DEVICEREADCMD"0"X,Y,M,S,T,C,DDEVICEWRITECMD"1"X,Y,M,S,T,C,DFORCEONCMD"7"X,Y,M,S,T,CFORCEOFFCMD"8"X,Y,M,S,T,C传输格局:RS232C波特率:9600bps奇偶:even校验:累加方式（和校验）字符:ASCII16进制代码：ENQ05H恳求ACK06HPLC正确照应NAK15HPLC失误照应STX02H报文开局ETX03H报文完结帧格局：STXCMD> 回复 援用 投诉

PLC酷客

宣布于：2013-05-1413:19:138楼

三菱Q系列PLC经典疑问解答

1:Quantum以太网模板140NOE771X0上Appl灯亮，是什么要素？怎么使之焚烧？NOE模板假设出现过系统解体，就会在模板外部创立一个记载文件，并且NOE模板上的Appl灯亮。要想使之焚烧，用IE阅读器进入NOE模板，进入NOEDiagnostics，再进入CrashLogFileDiagnostics，解体消息会显示进去，点击"ClearCrashLogFile"，就可以肃清这些解体消息，Appl灯也会焚烧。

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PLC酷客

宣布于：2013-05-1413:35:149楼

2：如何取得Quantum外部的一些系统形态？以及RIO分站或DIO分站每个I/O模块的形态？在Concept中如用IEC编程，可经过性能块PLCSTAT取得Quantum外部的一些系统形态，此性能块的输入PLC-STAT蕴含了11个字，RIO-STAT蕴含了160个字，DIO-STAT蕴含了106个字，留意此性能块的输入DIO-STAT仅与RIO分站上的形态消息关系，而不是DIO分站上的消息。要取得某个RIO分站或某个DIO分站上I/O模块的形态，可区分用性能块RIOSTAT或DIOSTAT。

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PLC酷客

宣布于：2013-05-1413:35:3710楼

3：Quantum终止锁存模块140HLI34000能用于双机热备系统中吗？Concept中用IEC编程，有终止指令吗？终止锁存模块只能用于本地机架，不能用于RIO或DIO分站上，故不能用于双机热备系统中。Concept中只要984LL中才有终止处置指令，Quantum终止有基于配件的终止和基于定时器的终止，一切终止指令在984LL/FastI/OInstructions下。IEC中无终止指令。

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PLC酷客

宣布于：2013-05-1413:37:1311楼

4:性能Quantum远程I/O（RIO）时，重要应留意什么？RIO结构基于S908的I/O联网，传输介质为同轴电缆，性能时应留意：1：RIO最多可有31个分站。2：每个RIO分站，最多64个字输入，64个字输入。此字数限度包括了团圆量和模拟量。3:RIO不带中继器的传输距离为4572米（15000英尺），如经常使用光纤中继器，网络总长能到13公里。4:Quantum双机热备支持RIO结构。

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PLC酷客

宣布于：2013-05-1413:38:4112楼

5:假设连成双冗余MB+网,则对CableA和CableB在长度上有没有要求?为了缩小双冗余MB+网同时被搅扰或同时被损坏的时机,倡导用户CableA和CableB离开跑线,且系统对CableA和CableB在长度上也有要求,即在MB+网路上的任何节点间CableA和CableB的总长度差不得大于500ft(150m).例:假设MB+网路上的节点1和节点6间CableA的总长度为200米,而CableB的总长度为100米,200-100=100<150m,合乎要求。

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PLC酷客

宣布于：2013-05-1413:39:1713楼

6:Quantum远程I/O假设散布于主站的两个方向，能否可行？可行。经常出现有两种打算：1:RIO处置器上有双电缆端口，在每个RIO分站适配器上有一单电缆端口，这样从RIO处置器的两个电缆端口有两个线性的电缆沿着离开的路途至不同的远程分站装置。干缆的长度和在每一根干缆上的分站数目在这种双电缆系统中不要求坚持平衡。在大少数状况下，该两条线路的装置可看作是两个独立的电缆系统。但必定留意在两条线路上的分站总数不得超越由PLC支持的最大分站数目，在两条干缆上的每一个分站要有惟一的RIO网络地址。2:驳回光纤中继器的光缆拓扑结构也可成功RIO分站散布在主站的两个方向。具体拓扑结构可见《Modicon远程I/O设计和装置手册》。

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PLC酷客

宣布于：2013-05-1413:42:4314楼

7:在MB+网络或DIO网络中，最多装置几个RR85中继器？最多三个RR85中继器，把网络分红四段，每段距离不超越450米，这样以双绞线传输的网络距离能到达1800米。

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PLC酷客

宣布于：2013-05-1413:44:4615楼

8：对QuantumPLC，如何性能MB+光纤网？有两种打算，第一种可经常使用CPU上的MB+口或NOM模板，经过光纤中继器490NRP25400或490NRP25300，组成MB+光纤网。另一种打算是直接经常使用MB+光纤模板140NOM25200，由于NOM25200内置MB+光纤通讯支持，不须要衔接光电转换器，可直接连光纤。共有四种拓扑结构：Point-to-Point（点对点）衔接，Bus（总线）性能，StarandTree（星和树）性能，SelfHealingRing性能。其中SelfHealingRing性能具备上述性能的一切好处以及具备冗余的特点。环上马两个Quantum模板之间的断开衔接将智能地将网络从新性能成总线性能，并继续通讯。

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PLC酷客

宣布于：2013-05-1413:45:3016楼

9：用Quantum裁减模块140XBE10000裁减本地I/O时，能参与本地I/O的输入，输入字吗？不能，加了裁减模块后，两个机架的本地I/O的输入，输入字仍为64字输入，64字输入。但关于团圆量较多的系统，经常使用裁减模块，能大大参与团圆量的点数，而省去了远程I/O（RIO）分站的费用。例如不加裁减模块，一个16槽的机架如都配32点的团圆量模块最多能带14X32=448个团圆量I/O，加裁减模块后，两个16机架的系统最多能带13X32+14X32=864个团圆量I/O。故关于团圆量较多的系统，如本地I/O机架不够用，可思考用裁减模块。

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PLC酷客

宣布于：2013-05-1413:46:5317楼 回复 援用 投诉

江湖混混-余辉

宣布于：2013-05-1416:39:3718楼

学习学习

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