1. 手动控制系统
这是工业控制的低级阶段，严格来说，这一阶段不算是控制阶段，只是生产机器的操作者通过某一种手段间接地控制生产过程，是一种机器生产与手工生产的分离。
2. 气动控制和液压控制系统
这一控制时期是工业控制的开始阶段，这一阶段的本质是进行工业生产的工人不直接操作生产设备，生产中的某些环节通过一些机械装置如气动元件、液压装置进行，这一阶段的特点是控制的自动化程度有了一定的提高，工人的劳动强度减轻了许多。开始出现了闭环控制系统。
3. 电气控制系统
电气控制系统与气动控制/液压控制系统相比，不仅仅是控制元件的改进，而且应用了大量的自动控制思想。在离散制造业方面，以继电器为基础的可编程设备不断地投入应用；连续过程系统中开始采用模拟计算机，过程单元广泛应用了成熟的过程控制算法如PID等。
4. 计算机集中式控制系统
计算机集中式控制系统指的是采用数字计算机用于工业的过程控制系统中。人类1946年制造了世界上的第一台数字计算机ENIAC的目的是为了科学计算的需要，然而随着计算机的发展，计算机的应用领域不断扩大，从科学计算发展到了事务处理、工业控制、军事等，由于计算机发展的初期成本很高，因此只应用于某些大型工厂环境，作为集中式控制系统的主机。在这样的控制系统中，控制主机承担了包括数据采集、数据输入/输出、数据处理、控制算法等全部功能。
5. 集散式控制系统
随着计算机成本的下降和性能的提高，计算机在工业中的应用进入了
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