嵌入式编程与传统编程有着明显的不同，尤其是涉及到中断和硬件操作。
中断
中断是嵌入式系统中处理异步事件的一种机制。中断分为两种类型：
- 外部中断：由外部设备或事件触发。
- 内部中断：由系统内部事件触发（例如，复位、总线错误）。
处理外部中断相对简单，可以通过应用程序级别的软件中断模式或硬件中断模式实现。内部中断则更为复杂，通常需要通过汇编或类汇编来编写中断服务程序。
硬件操作
嵌入式系统通常需要直接访问硬件设备。例如：
- 控制 ADC（模数转换器）
- 开关电流源
当发出此类指令时，立即读取寄存器的值可能会导致错误，因为硬件操作需要时间。所需的延时因芯片时钟频率而异，通常为毫秒级。
变量和函数
- 明确定义变量的作用域和生命周期，使用适当的修饰符（例如 const）。
- 尽量避免全局变量，管理起来麻烦，出错后破坏性较大。
- 申明全局变量和通用函数，避免调用时的错误。
宏定义和内联函数
- 对于特定数字，使用宏定义提高直观性和可维护性。
- 宏定义可以定义函数，但避免使用参数类型检查存在安全隐患。
- 使用内联函数，它兼具宏定义的优点，又避免了缺点。
浮点运算
低端单片机通常不支持浮点运算。如果需要浮点运算，可以使用以下方法：
- 使用库函数（效率低）
- 通过整数运算模拟（复杂）
- 放大次方倍进行整数计算（近似）
尽可能避免使用浮点运算，以避免不必要的麻烦。
监视器
监视器用于定期检查系统状态。主要有两种类型：
- 监视一小段代码，需要在较短时间内喂狗。
- 监视一大段代码，需要在较长时间内喂狗。
满足这三个条件需要对代码执行过程非常清楚，否则喂狗出错会引起系统复位。
总结
嵌入式编程涉及许多细节，需要程序员具备扎实的知识和经验。通过了解和掌握本文中讨论的关键问题，你可以提高嵌入式编程技能，编写更可靠、高效的代码。
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