伺服电机编码器分辨率问题的深入分析 (伺服电机编码器调零对位方法)

编码器的分辨率通常以位数表示,例如 17 位或 20 位。这些位数表示编码器可以区分的二进制数字的数量。

二进制和十进制

二进制和十进制是两种数字系统。二进制使用仅 0 和 1 两个数字,而十进制使用 0 到 9 十个数字。

例如,数字 131072 是一个 17 位的二进制数。它可以转换为十进制为 1048576。要进行转换,您可以使用计算机自带的计算器。首先输入十进制数字 131071(因为编码器从 0 开始计数),然后将其转换为二进制。

编码器分辨率示例

以三菱 17 位编码器为例。在电子齿轮比为 1:1 的情况下,需要 131072 个脉冲才能转一圈。

另一方面,许多国产伺服器,例如信捷、英威腾和华大,都具有 2500 线的分辨率。由于它们采用 4 倍频,因此实际分辨率为 2500 x 4 = 10000 线。

日本伺服器在国内市场仍然占有很大份额。安川、三菱和松下等领先品牌现在都提供 20 位分辨率的编码器。

结论

编码器的分辨率是确定其精度的关键因素。分辨率越高,编码器可以区分的脉冲就越多,从而实现更精确的运动控制。

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