在 pH 控制中，PID 控制存在一些问题，但工艺设计才是至关重要的。
做过 pH 控制的项目，采用串级控制，外回路控制进料摩尔比（粗调），pH 做内回路（细调）。摩尔比实际上就是流量换算过来，要注意偏差修正和流量补偿，只要进料的摩尔比控制好，pH 就能控制好。
控制器应该是基于 PID 算法。有些 DCS 带有 PID 自整定功能，但有的不好用。PID 参数在不同阶段要先调试好。即使没有自整定，多套在不同阶段调试好的 PID 参数完全可以通过程序自动更改，这只是编程技巧。
存在大滞后时，采用串级控制进料摩尔比，这是工艺设计问题。非线性阀对任何控制都不利，但有容许程度，如果确实是阀门原因，应该更换。
串级控制
在 pH 控制中，串级控制是指将两个或多个控制回路串联起来，以提高控制精度和稳定性。
在串级控制中，外回路控制一个影响 pH 的主要变量，例如进料摩尔比。内回路控制 pH 值本身。
外回路通过调整进料摩尔比来设定 pH 值的设定点。内回路通过调节阀门或其他执行器来控制 pH 值。
串级控制的好处在于，它可以分离出影响 pH 值的不同因素，从而使控制更容易。
非线性阀
非线性阀是指其流量与执行器信号之间的关系不是线性的。这可能会使 pH 控制变得困难，因为控制器无法准确地预测阀门对执行器信号变化的响应。
如果阀门是非线性的，则可能需要更换或使用线性阀。
PID 参数自整定
PID 参数自整定是一种自动调整控制器参数的技术，以优化控制回路的性能。
有些 DCS 系统带有 PID 参数自整定功能。自整定过程通常涉及向控制回路施加扰动并测量系统的响应。控制器然后使用该信息来调整 PID 参数，以获得最佳性能。
PID 参数自整定可以节省时间和精力，但重要的是要注意，它并不总是可靠的。
结论
PID 控制是 pH 控制中的一种有效工具，但它存在一些限制。通过仔细的工艺设计和适当的控制器设置，可以克服这些限制并实现良好的 pH 控制。
本文原创来源：电气TV网，欢迎收藏本网址，收藏不迷路哦！
添加新评论