电气TV交流聚合网可编程控制器运动控制我之见 探讨运动控制的关键原则和最佳实践 (运动控制讲了什么)

运动控制我之见 探讨运动控制的关键原则和最佳实践 (运动控制讲了什么)

时间：5个月前 分类：可编程控制器 作者：工业自动化控制交流聚合网-电气TV网 阅读：7

运动分类

所有的运动都可以归结为两类运动，直线运动和旋转运动，其对应的公式和物理量如下：

运动类型 物理量 公式
直线运动 力（F）、质量（m）、位置（x） F = ma, x = vt + 1/2at^2
旋转运动 扭矩（M）、转动惯量（J）、角度（θ） M = Ja, θ = ωt + 1/2αt^2

两种运动对应的物理量和公式为对偶关系，比如力-扭矩质量-转动惯量位置-角度等这些物理量的对偶关系可以只需要记住一类运动的公式，把对偶量带入公式就可以得到另一类运动的公式。

基本物理量

在运动控制涉及到的基本物理量为：

  • 时间（s）
  • 距离（m）
  • 质量（kg）
  • 角度（rad）
  • 电流（A）

其他的物理量可以由以上的基本物理量推出。例如：1N（牛顿）=1kgm/s2;1Nm（牛米）=1Ws（瓦特秒）=1J(焦耳）

电机

在运动控制中，有一个核心部分就是电机，只有深刻理解电机才能真正的把机械和电气结合到一起理解运动控制真心佩服我们老祖宗留下的汉语的精炼，一个词电机就能深刻的揭

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