直流电动机的启动是将其从静止状态加速到正常运行速度的过程。实现这一目标有三种主要方法：
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直接启动
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电枢回路串联电阻启动
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降压启动
直接启动是将电动机直接连接到电源上，是最简单和最容易操作的启动方法。这种方法只适用于功率小于 1kW 的小功率电动机。对于较大的电动机，直接启动会产生过高的电流，对电源造成冲击，并可能导致电机换向困难。
电枢回路串联电阻启动涉及在电枢回路中串联一个可变电阻，以限制启动电流。在启动过程中，电阻逐级短接，限制的电流逐渐减小。这种方法广泛应用于中小型直流电动机，但它的缺点是能量消耗较大，因此不适合频繁启动的大型电动机。
降压启动使用电压较低的辅助电源来启动电动机。这种方法对励磁方式为他励的电动机尤其有效。通过使用辅助电源，可以减少启动电流，从而平滑启动过程。降压启动是能量消耗较少、启动平稳的一种方法。
选择合适的启动方法取决于电动机的功率、启动频率和应用要求。对于小型电动机，直接启动通常就足够了。对于较大的电动机，电枢回路串联电阻启动或降压启动是更合适的选择。通过仔细考虑这些因素，可以确保直流电动机的平稳可靠启动。
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