问题描述
使用三菱 FXPLC 控制松下伺服电机，但电机不转动。已检查 PLC 程序和伺服设置，但问题依然存在。PLC 设置
使用 PLC 自带I/O 点：Y000 - Y004 确认 PLC 程序已正确下载伺服设置
伺服电机已设置 伺服驱动器已连接至 PLC故障排除步骤
1. 检查 PLC I/O 点映射
确保 PLC 程序中的 I/O 点地址与伺服驱动器的 I/O 点地址相匹配。 例如，如果 PLC 程序中使用 Y000 控制伺服使能，则伺服驱动器也应将其使能输入端子映射到 Y000。2. 检查 PLC 输出信号
使用示波器或万用表检查 PLC 的 Y000 - Y004 输出端子。 确保当 PLC 程序发出控制信号时，输出端子有相应的电压或电流变化。3. 检查伺服驱动器输入信号
使用示波器或万用表检查伺服驱动器的相应输入端子。 确保当 PLC 输出信号变化时，伺服驱动器的输入信号也有相应的变化。4. 检查伺服驱动器设置
确认伺服驱动器已启用并正确配置。 检查伺服驱动器的故障代码，以了解任何潜在问题。 尝试复位伺服驱动器，然后重新启动。5. 检查伺服电机连接
检查伺服电机和伺服驱动器之间的连接。 确保所有电缆和连接器已牢固连接。 检查电机电缆是否有损坏或短路。6. 检查 PLC 程序
仔细检查 PLC 程序，确保没有错误或逻辑问题。 确认程序中伺服控制逻辑正确。本文原创来源：电气TV网，欢迎收藏本网址，收藏不迷路哦！
添加新评论