随着技术的发展，PLC控制机床变得越来越普及。PLC控制可以简化电路，使设计更加简单、安全和可靠。高级PLC还具有各种接口，可以实现联网和远程控制等功能。
那么，如何才能设计好一台由PLC控制的机床呢？根据经验，至少需要了解以下几方面的知识：
1. 工作原理
可编程控制器（PLC）類似於继电器系统，由输入部分、逻辑部分和输出部分组成：
- 输入部分：收集和保存被控部分的实际运行数据。
- 逻辑部分：处理输入信息并判断需要做出输出反应的功能。
- 输出部分：指示被控设备当前需要执行的实时操作。
PLC采用集成电路构成的微处理器和存储器组成逻辑部分。虽然逻辑部分的作用与继电器控制系统类似，但其组成、工作原理和运行方式与前者截然不同。通过编程，可以灵活地改变控制程序，相当于改变了继电器的硬接线线路，这就是所谓可编程。
2. 语言和指令
理解了PLC的工作原理后，理解其语言就比较容易了。PLC语言最常见的有梯形图和语句表两种。其中梯形图是最直观和好用的。详细了解可以参考相关教材。
需要注意的是，虽然原理相同，基本指令也大体相同，但不同厂家PLC的指令符号可能有所不同。例如，上升沿微分，三菱公司的产品用PLS表示，欧姆龙公司称为DIFU，而西门子公司是│P│。这些具体的区别需要参考各产品的编程手册。
3. 编程软件
编程完成后，需要将程序输入到PLC中。过去常用的手持编程器需要人工输入，比较麻烦且容易出错。随着计算机的普及，手持编程器逐渐被各种编程软件取代。
例如，永宏公司的WinProladder编辑软件、欧姆龙公司的CX-PROGRAMMER、西门子公司的STEP-7-MICRO-WIN32等。这些工具软件可以在Windows环境下运行，使用起来非常方便。选择了一个厂家PLC后，一定要学会使用其编程软件，因为这将极大地节约编程和调试时间。
以永宏公司的WinProladder编辑软件为例，在编程时它能提供操作数的输入范围，迅速搜索特殊指令，根据梯形图自动生成语句表，并指出语法错误。在调试时，它通过数据线快速准确地将程序传入PLC，然后监控执行状态，可以对各输入/输出点强制置位/复位，还可以进行在线编辑。
4. 控制信号
PLC根据输入条件来控制输出信号。输入信号包括控制台上的按钮、机床上的限位开关、压力继电器和光电开关等各种传感器。输出信号则控制继电器或接触器线圈的通断、指示灯的明灭、液压阀电磁铁的吸合以及变频器的信号端子的输出。
在设计机床时，经常会遇到两个问题：一是PLC可扩展的I/O点数有限；二是增加I/O点数会增加成本。因此，我们需要了解控制信号的种类和数量，统计出所需的输入和输出点数，据此选择PLC。
通过了解和掌握以上几点，就可以设计出一台功能强大、运行稳定的PLC控制机床。
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