引言
商用轮转书版轮转和表格印刷机控制系统设计需要很多自动化元器件，如PLC、人机界面、张力控制设备、伺服控制系统等。正确选用这些自动化产品的前提是弄清产品性能要求和自动化原器件的基本原理。
卷筒纸印刷机中张力控制的重要性
卷筒纸胶印是以纸带的方式连续不断地供给印刷机组和折身机组来完成印刷任务的。它与单张纸胶印不同，单张纸机由给纸机将单张纸交给递纸牙后，依靠压印滚筒的叼纸牙和传纸滚筒的叼纸牙把纸张传递给印刷机组来完成印刷和收纸的。单张纸机在每一个环节上都必须有叼纸牙带着纸张前进，而卷筒纸机从给纸开始到印刷、收身都是依靠纸带的张力，由机器本身带着纸带前进，完成各环节的工作的。因此，纸带张力的控制成为卷筒纸机中最重要的控制环节之一，没有张力控制，卷筒纸机就不能正常工作。
张力控制的基本原理
根据弹性理论，当长度为L的印刷材料在力T的作用下拉伸时，材料的弹性变形（伸长）为与所受的力有以下关系： $$ \varepsilon = \frac{LT}{AE} $$ 其中，E为弹性系统，A为材料的横截面积。 张力控制的核心就是在某一特定的控制区段（L）内，通过给材料施加一个稳定且适当的张力（T），将材料的弹性变形控制在一定范围内（ε）。也就是说，在印刷过程中张力的控制，就是如何处理好张力T、纸张长度
- PID控制器
- 模糊控制器
- 神经网络控制器
结论
张力控制系统是卷筒纸印刷机的重要组成部分，其设计和选型对印刷质量和生产效率有很大的影响。通过了解张力控制的基本原理、卷筒纸轮转印刷机纸张力控制的基本要求和张力控制系统的选型原则，可以帮助设计和选型人员设计出性能优异的张力控制系统，确保卷筒纸印刷机稳定可靠地运行。
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