本文介绍了吊车改造案例，其中西门子PLC315-2DP通过PROFIBUS-DP逻辑控制、ET200M从站、ACC800变频器（起升）、ACS800变频器（平移）、TP170B彩色触摸屏等设备构成了传动控制系统。
PLC变频器触摸屏PROFIBUS-DP
攀钢冷轧厂由于规模扩大和生产效率提升，原有的吊车控制系统已无法满足需求。因此，对其进行了系统改造，通过PROFIBUS-DP现场总线技术和高性能的变频器，实现自动化控制、提高稳定性和可靠性。
系统构成
吊车改造后的电控系统主要由以下设备组成：
- PLC逻辑控制系统
- TP170B状态和故障显示系统
- 各机构变频控制设备（起升、平移等）
吊车的操作维持原有方式，通过ET200M远程I/O与PLC进行通信，控制信号通过PROFIBUS总线传输。PLC对输入的信号进行处理，并向变频器和其他装置发送指令。TP170B触摸屏实时监控吊车运行状态并提供控制功能。
硬件组态
设备组成及分布
桥式起重机载重量为32/5吨，5个运行机构双梁箱体式结构。其主要设备包括：
- PLC（主站）控制柜：1个
- 电源控制屏：1面
- 主卷控制屏：1面
- 副卷控制屏：1面
- 大车控制屏：2面
- 主小车控制屏：1面
- 副小车控制屏：1面
- ET200M（从站）：1个
- 联动台：1套
- 触摸屏：1个
- 钩头控制箱：1个
PLC（主站）
PLC主站采用西门子CPU和I/O模块，完成逻辑控制、状态判断、故障传输、信号采集和输出等功能。主站通过PROFIBUS-DP总线与从站和触摸屏通信。
TP170B彩色触摸屏
TP170B彩色触摸屏作为HMI监控平台，显示吊车运行状态（如极限、联动台档位、速度、故障）、控制电源启停等。
司机室I/O控制箱
司机室配置ET200M，采集联动台档位、指示灯和按钮等信号，并传输到PLC。
变频控制设备
起升机构采用ACC800专用变频器，直接控制起升制动器。走行机构采用ACS800标准变频器，与行车制动器由PLC直接控制。速度分为4级，由PLC根据联动台档位确定。
主要电气控制装置选型及特点
PLC（主站）
选用西门子CPU和I/O模块，具有高可靠性、强大功能和抗干扰能力。CPU自带PROFIBUS-DP接口，可直接建立DP网络。
变频器
主卷变频器：ACC800-04-0260-3
副卷变频器：ACC800-01-0040-3
大车变频器：ACS800-01-0100-3
主小车变频器：ACS800-01-0300-3
副小车变频器：ACS800-01-0006-3
采用ABB直接转矩控制DTC方式，动态响应时间快。ACC系列专为起重机设计，具有高精度和可靠性。
总结
该吊车改造项目成功地应用西门子PLC315-2DP和PROFIBUS-DP技术，实现了高效率和高可靠性的过程自动化控制。系统具有优异的性能、稳定性好、故障率低等优点，为其他吊车改造提供了有益的经验。
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