电气TV交流聚合网可编程控制器常见问题解答 外骨骼 (药师咨询常见问题解答)

常见问题解答 外骨骼 (药师咨询常见问题解答)

时间：5个月前 分类：可编程控制器 作者：工业自动化控制交流聚合网-电气TV网 阅读：15

1. 铝型材强度

使用 2060 型材作为框架材料时，经过加工后，其强度是否能够满足要求？ 一般情况下，2060 型材的强度足以满足小型外骨骼的需求。以下是经过加工后 2060 型材的典型强度参数： 抗拉强度：240 MPa 抗压强度：300 MPa 弯曲强度：200 MPa 对于 40 公斤的负载，使用 2060 型材作为框架材料是安全的。

2. 电机减速机选型

电机和减速机的选型需要考虑负载重量和输出扭矩。 已知负载重量为 40 公斤，轴直径为 20 毫米，则所需的输出扭矩为： ``` T = F x r = 40 kg x 0.02 m = 8 N·m ``` 因此，需要选择一款能够提供至少 8 N·m 输出扭

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