作者： QQ流浪汉
发表日期： 2007-12-22 19:09:00
枕式包装机是一种常见的包装机械，可用于包装方便面、饼干、馒头、月饼、麻花、火腿肠、雪糕、速冻食品及其他小食品，也可用于医药（如板状胶囊药品），轻化，纺织，日用品（如香皂、IC卡）和零部件的包装。
普通变频机型传动结构
山东省青岛市大大小小包装机械生产厂家有30多家，比较大的生产厂家年产量可达300台（套），基本上以普通变频拖动机型为主。在此以普通变频机型为例，说明枕式包装机色标追踪的控制原理。
传动示意图：
变频器控制主电机，主电机减速后带动进料输送机和横封切刀，同时，主电机通过无极变速器、差速机构带动送膜机构。包装速度的调整就是调整变频主电机的速度，这个速度决定了包装的速度。无级变速器是为了调整出需要的包装袋长度。此处的无级变速器将主电机输出的一个分支再变速，使得横切刀速度与送膜速度不一致，从而得到不同的包装袋长度。差速机构是用来实现追踪控制的，当追踪电机不转时，无级变速器输出直接决定了送膜速度；当追踪电机正转时，（无级变速器+追踪）输出给送膜速度，使得送膜速度增加，从而实现正向追踪；当追踪电机反转时，（可实现不同袋长不同色标位置下都能顺利调整到切刀切在色标上，（当然，比较理想的方法是直接移动色标传感器—电眼位置，但电眼的移动不如转动凸轮检测开关容易实现）。
独立动力源下的追踪控制
上边讲的是普通变频传动枕式包装机械的自动追踪控制。当横封切刀的动力源与送膜机构的动力源各自独立时，就不再需要差速机构、追踪电机以及无极变速器了，一般也都同时取消正反追踪凸轮信号的检测，而采用旋转编码器或者测速齿轮或者伺服脉冲计数，通过控制系统来判定正反偏差补偿。此时的追踪控制变成了送膜机构的速度偏差控制了。如双变频、变频+步进、变频+伺服、双伺服、多伺服传动控制等。但，偏差判别原理还是一样的，即：封切刀位置与色标位置的前后比较。
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