以下是几本关于XY机器人介绍较好的书籍：
在XY机器人中，步进电机和伺服电机均可用于驱动电机。它们的特点如下：
| 特征 | 步进电机 | 伺服电机 |
|---|---|---|
| 精度 | 较低（步进角度通常为1.8°或0.9°） | 较高（分辨率可达10,000脉冲/转） |
| 速度 | 较低 | 较高 |
| 扭矩 | 较大 | 较小 |
| 控制方式 | 开环控制 | 闭环控制 |
| 价格 | 较低 | 较高 |
对于要求精度高、速度快、扭矩小的XY机器人，伺服电机是更好的选择。而对于精度要求较低、速度和扭矩需求较高的应用，步进电机可以满足需要。
XY机器人的控制器主要有以下几种类型：
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