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简介

S7-200 PLC 广泛用于工业自动化应用中。它配备了一个通信端口,该端口可以设置为多种模式,包括自由口模式。在自由口模式下,用户程序可以完全控制通信端口的操作,包括通信协议。 本文将指导您如何将 S7-200 PLC 的 RS485 接口用于 MODBUS 通讯。

步骤

1. 设置通信端口

打开 S7-200 PLC 的编程软件。 选择 "PLC > 设置硬件"。 在 "通信端口" 选项卡中,将 "端口 0" 设置为 "自由口"。

2. 编写用户程序

创建一个新的用户程序。 在 "主程序" POU 中,添加以下代码: st // MODBUS 从站地址 CONST SlaveAddress := 1; // MODBUS 功能代码:读取保持寄存器 CONST ReadHoldingRegisters := 3; // MODBUS 起始寄存器地址 CONST StartRegisterAddress := 40001; // MODBUS 读取寄存器数量 CONST NumberOfRegisters := 2; // MODBUS 数据缓冲区 VAR DataBuffer : ARRAY[0..255] OF BYTE; // 主扫描循环 WHILE TRUE DO // 发送 MODBUS 请求 ModbusMasterReadHoldingRegisters(SlaveAddress, ReadHoldingRegisters, StartRegisterAddress, NumberOfRegisters); // 等待响应 WaitWhile(ModbusMasterIsBusy); // 检查错误 IF (ModbusMasterError <> 0) THEN // 处理错误 ELSE // 读取响应数据 ModbusMasterGetData(DataBuffer); END_IF; // 处理数据 // ... // 延时 WAIT TIME 100 MS; END_WHILE;

3. 编译和下载程序

编译用户程序。 将用户程序下载到 S7-200 PLC。

4. 配置 MODBUS 设备

配置 MODBUS 设备的地址、波特率和奇偶校验位。 确保 MODBUS 设备和 S7-200 PLC 使用相同的通信参数。

参考链接

S7-200 CPU 的通信口通信指南 [

结论

通过遵循本指南中的步骤,您可以轻松地使用 S7-200 PLC 的 RS485 接口进行 MODBUS 通讯。这将使您能够将 S7-200 PLC 与各种 MODBUS 设备集成,例如传感器、执行器和 HMI。

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