从接线指南到程序编写 台达 与变频器通讯范例全分享 PLC (接线的顺序)

1. 概述

本方案利用Modbus协议实现台达PLC与台达变频器之间的通信。PLC作为主站,变频器作为从站,通过轮巡的方式对变频器的相关参数进行读写操作。

2. 硬件连接图

+---------------------+ +------------------+ | | | | | PLC 主站 | | 变频器 从站 1 | | | | | +---------------------+ +------------------+ ↓ ↓ 通讯线缆

3. 变频器参数设置

5-01:电机额定电流 5-02:电机额定功率 5-03:电机额定转速 9-00:地址(1-247) 9-01:波特率(9.6, 19.2, 38.4, 57.6, 115.2k) 9-04:通讯格式(8E1, 8E2, 8N1, 8N2, 7E1, 7E2, 7N1, 7N2)

4. PLC 程序

4.1 程序初始化及COM2 通讯参数设置

LD 常数 K0001 OUT Y0000

4.2 轮巡开始

LD 常数 K0001 OUT Y0001

4.3 写1站频率

LD 常数 K5000 OUT Y0100 LD 常数 K0001 OUT Y0101

4.4 读1站频率

LD 常数 K5000 OUT Y0010 LD 常数 K0001 OUT Y0011

4.5 后面2-6 站以此类推,走完第六站后SETM400 返回1 站

5. 触摸屏参数设置

5.1 输入参数设置

频率设定值

5.2 显示参数设置

实际频率

6. 注意事项

通信时经常会出现通信不上的问题,前期工作非常重要,应注意每台设备的线路正负极区分,有一台接反就会导致通信失败。 程序中每次只能读写一条指令,为了使轮巡能正常执行下去,每条指令可添加通信超时延时及报警。

7. 结束语

本文介绍了台达PLC与台达变频器通过Modbus协议实现轮巡读写功能的方案,详细阐述了硬件连接、参数设置、PLC程序和注意事项等内容。该方案有效地提高了生产自动化程度,降低了人工操作成本,为工业自动化应用提供了一种可靠的解决方案。

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