原理
在贴片机的上方，安装一对对射传感器，当贴片倒伏时，贴片会遮挡对射传感器的光束，导致传感器输出信号发生变化。我们将所有传感器连接到 PLC 的数字量输入点，即可通过 PLC 程序读取传感器信号，判断有多少贴片倒伏以及倒伏的位置。
传感器布置
在每一排贴片机的上方，安装一对对射传感器，共需要 5 双传感器。传感器应安装在贴片机的上方，并与贴片机保持一定距离，以确保传感器光束能够完全照射到贴片表面。
传感器连接
将所有对射传感器的输出线连接到 PLC 的数字量输入点。可以将同一排的传感器并联连接到同一个数字量输入点，这样可以减少 PLC 的输入点数。
PLC程序
PLC 程序需要读取传感器信号并计算倒伏贴片的数量。可以使用 MOV 指令将传感器信号读入 PLC 的寄存器中，然后使用 ADD 指令计算倒伏贴片的数量。以下是示例程序：
MOV D0, I0.0 ; 读取传感器 1 的信号 MOV D1, I0.1 ; 读取传感器 2 的信号 MOV D2, I0.2 ; 读取传感器 3 的信号 MOV D3, I0.3 ; 读取传感器 4 的信号 MOV D4, I0.4 ; 读取传感器 5 的信号 ADD D5, D0, D1 ; 计算倒伏贴片的数量结论
通过在贴片机上方安装对射传感器并将其连接到 PLC，可以实现贴片倒伏的检测。PLC 程序可以读取传感器信号并计算倒伏贴片的数量，从而为贴片机提供反馈信息，实现贴片倒伏的及时处理。
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