通用变频器矢量控制的基本原理

矢量控制是一种通过测量和控制异步电动机定子电流矢量,根据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制,从而达到控制异步电动机转矩的目的。

矢量控制的基本思想

矢量控制的基本思想是将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量(励磁电流)和产生转矩的电流分量(转矩电流)分别加以控制,并同时控制两分量间的幅值和相位,即控制定子电流矢量。

矢量控制方式

矢量控制方式包括:

  • 基于转差频率控制的矢量控制方式
  • 无速度传感器矢量控制方式
  • 有速度传感器的矢量控制方式

基于转差频率控制的矢量控制方式

基于转差频率控制的矢量控制方式是在进行U/f=恒定控制的基础上,通过检测异步电动机的实际速度n,并得到对应的控制频率f,然后根据希望得到的转矩,分别控制定子电流矢量及两个分量间的相位,对通用变频器的输出频率f进行控制的。

无速度传感器的矢量控制方式

无速度传感器的矢量控制方式是基于磁场定向控制理论发展而来的。实现精确的磁场定向矢量控制需要在异步电动机内安装磁通检测装置,但在异步电动机内安装磁通检测装置是很困难的。无速度传感器的矢量控制方式是在通用变频器内部得到与磁通相应的量,并由此得到了所谓的无速度传感器的矢量控制方式。

有速度传感器的矢量控制方式

有速度传感器的矢量控制方式是在异步电动机内安装速度传感器,通过速度传感器采集异步电动机的转速信号,然后根据转速信号对异步电动机的转矩和磁通进行控制。

矢量控制的优点

采用矢量控制的通用变频器不仅可在调速范围上与直流电动机相匹配,而且可以控制异步电动机产生的转矩。矢量控制方式所依据的是准确的被控异步电动机的参数,有的通用变频器在使用时需要准确地输入异步电动机的参数,有的通用变频器需要使用速度传感器和编码器,并需使用厂商指定的变频器专用电动机进行控制,否则难以达到理想的控制效果。

新型矢量控制通用变频器的特点

新型矢量控制通用变频器具备异步电动机参数自动辨识、自适应功能,在驱动异步电动机进行正常运转之前可以自动地对异步电动机的参数进行辨识,并根据辨识结果调整控制算法中的有关参数,从而对普通的异步电动机进行有效的矢量控制。

异步电动机控制新技术

除上述的无传感器矢量控制和转矩矢量控制等,可提高异步电动机转矩控制性能的技术外,目前的新技术还包括异步电动机控制常数的调节及与机械系统匹配的适应性控制等,以提高异步电动机应用性能的技术。

大规模集成电路控制技术

为了防止异步电动机转速偏差以及在低速区域获得较理想的平滑转速,应用大规模集成电路并采用专用数字式自动电压调整(AVR)控制技术的控制方式,已实用化并取得良好的效果。

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