基于转差频率控制的矢量控制方式 (基于转差频率异步电机矢量控制的仿真研究)

引言

令牌总线网络和令牌环网络的工作原理相同,网络中的各站点在逻辑上组织成一个环,令牌绕环在它们之间接力传递。一个站点想要发送数据就必须等待令牌到达。但是,令牌总线网络的通信是通过一条公共总线进行的,如同以太网一样。

重要的是,这种有序竞争的传输方式不会在总线上产生冲突。

令牌总线网络的起源

令牌总线网络起源于美国通用汽车公司开发的制造自动化协议(MAP)。MAP是一个用于工厂计算机集成制造系统的网络协议。在要求实时性应用的场合,将令牌思想延用到总线拓扑结构中,定义了令牌总线协议,并成为IEEE802.4局域网标准。

令牌总线网络的应用

令牌总线网络主要用于工厂自动化、过程控制以及需要实时处理的应用中。公共总线结构可以实现生产流水线和产品装配线上的计算机设备节点接入,但是实时环境不适合采用CSMA/CD协议,因为一个节点数据无法预期的延迟,使流水线的流程没有确定性。

令牌环网可以满足实时性和确定性要求,但是,物理环不符合流水线那样的线性组织结构。因此,解决方案就是在网络线性组织分布上采用逻辑环访问协议来使每个站点具有确定的令牌等待时间。

令牌总线网络的拓扑结构

令牌总线网络的逻辑拓扑结构是一个环形结构,但物理拓扑结构可以是总线、星形或树形结构。逻辑环上的相邻站点,物理位置不一定相邻。例如,逻辑环顺序可以为:45H→23H→08H→>

  • 帧控制(FC)
  • 信息(I)
  • 帧校验序列(FCS)
  • 结束标志(FE)
  • 帧中所有字段与HDLC基本帧相似,其中接收站目标地址DA相映于HDLC帧中的从站地址A;由于总线上所有站点是对等站点,不存在主站,因此必须指明发送站源地址SA;帧控制FC相映于HDLC帧中的控制字段C,SA在信息字段I中定义,FCS与HDLC基本帧中校验字段相映。

    令牌总线网络的实验

    实验步骤如下:

    1. 01H站运行程序TBUS.ASM,将令牌投入逻辑环中。
    2. 由各站点LED1可以观察到令牌轮转情况。

    结论

    令牌总线网络是一种具有实时性和确定性的网络,广泛应用于工厂自动化、过程控制等领域。其逻辑环访问协议、令牌传递机制和帧格式设计保证了网络的可靠性和效率。

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