主回路分析
主回路中共有三台电动机：主轴电动机M1、冷却泵电动机M2和快速移动电动机M3。
主轴电动机M1
主轴电动机M1的控制较为复杂，其中接触器KM3、KM4分别控制主轴电动机M1的正、反转，使主轴电动机既可点动运行，又可降压启动及正、反转运行。
- 熔断器FUl为主轴电动机M1的短路保护。
- 热继电器FRl为过载保护。
- R为限流电阻，在车床主轴电动机M1点动时及反接制动控制时防止连续启动及制动电流对主轴电动机M1的冲击而引起过热。
- 电流互感器TA和电流表A用以监视主轴电动机M1绕组的电流。
- 时间继电器KT延时断开常闭触点，起到保护电流表A的作用，以防主轴电动机启动时的冲击电流对其损害。
- 速度继电器SR的转轴和主轴电动机M1的轴连接在一起，当主轴电动机M1正转速度达到120r／min时，速度继电器SR的正转常开触点SRl闭合，当主轴电动机M1反转速度达到120r／mln以上时，速度继电器SR的反转常开触点SR2闭合，车床为主轴电动机M1的双向反接制动做准备。
冷却泵电动机M2和快速移动电动机M3
冷却泵电动机M2和快速移动电动机M3的控制相对简单。
主轴电动机M1点动控制
主轴电动机的点动控制线路原理图如下图所示：
主轴电动机M1的点动由按钮SB6控制，当按下主轴电动机点动控制按钮SB6时，接触器KM3得电闭合，主触点将电源通过限流电阻R接入主轴电动机M1绕组中，主轴电动机M1串电阻降压启动，电动机在较低速下启动运行。
由于串接了限流电阻丘，启动电流小，故对主轴电动机M1频繁点动时起到了保护作用。
主轴电动机M1双向反接制动控制
当需要主轴电动机M1停止时，按下停止按钮SB4，接触器KM3、KM及中间继电器KA失电断开，其各常闭触点复位，中间继电器KA的常闭触点将KM4线圈回路中的5号线到17号线接通，接触器KM3的常闭触点将KM4线圈回路中的23号线到25号线接通，而主轴电动机M1此时虽然断电，但由于惯性作用，其正转速度仍然很高(大于120r／min)，速度继电器SR的正转常开触点SRl仍然闭合，故在按下停止按钮SB4后的瞬间，接触器KM3、KM及中间继电器KA断电，接触器KM4则通过以下回路得电闭合：
- 1号线一FU5—3号线一SB4—5号线一KA常闭触点一17号线一SRl—23号线一KM3常闭触点一25号线一KM4线圈一8号-
KM4闭合，主触点将主轴电动机M1的正负极倒换，电动机反转运行，利用反转制动作用将主轴电动机M1迅速制动停止。
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