此项目非常适合初入自动化行业的同学学习，通过仔细研究，可以正确引导同学们的编程思想。PLC程序符合IEC-61131-3编程方式，为了保护客户的知识产权，此处不公开PLC程序，仅公开触摸屏程序。
项目简介
该项目是一个两轴伺服控制系统，主要功能包括：
- 通过触摸屏控制伺服电机运动
- 显示伺服电机当前位置和速度
- 设定伺服电机目标位置和速度
- 实现伺服电机原点复位功能
硬件配置
该项目使用的硬件配置如下：
- PLC：三菱FX3U系列
- 触摸屏：西门子TP177B
- 伺服电机：松下MINAS A4系列
- 伺服驱动器：松下MINAS B5系列
软件配置
该项目使用的软件配置如下：
- PLC编程软件：三菱GX Works3
- 触摸屏编程软件：西门子WinCC Flexible
触摸屏程序
触摸屏程序如下图所示：
触摸屏程序主要包括以下几部分：
- 运动控制区：用于控制伺服电机运动，包括启动、停止、正向、反向、原点复位等功能
- 位置显示区：用于显示伺服电机当前位置
- 速度显示区：用于显示伺服电机当前速度
- 参数设置区：用于设定伺服电机目标位置和速度
结语
本项目是一个完整的两轴伺服控制系统，涉及PLC编程、触摸屏编程、伺服电机控制等多个方面的知识。通过学习该项目，初入自动化行业的同学可以快速掌握相关技术，为今后的职业发展打下坚实的基础。
请注意，本文僅公開触摸屏程序，PLC程序已隱藏。如果您需要PLC程序，請自行聯繫客戶或相關廠商。
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