大家知道，伺服系统都有JOG配置，JOG配置也就试机配置，是最小系统的试机运行。其实不难了解，伺服系统属于智能型系统，开时机有一系列的初始化、自检配置运转，而后能力进入反常的预备形态。这样的系统，具有最小系统的反常验证，就显得很关键。伺服系统的JOG配置，就为此而生。关于伺服的最小系统，就是伺服驱动器+对应的伺服电机。
上方，咱们试着来练习比拟，日系伺服三大代表：安川、三菱、松下伺服的JOG操作，相熟操作，和比拟他们的异同，排汇他们的设置思维和智慧：
安川伺服的JOG运转形式有三种： 面板操作 ， 软件操作 ，和 手持编程器 操作。下图首先是面板JOG运转操作：
伺服面板操作：
截图是安川伺服的说明书关系说明，形容繁难明了，步骤、操作、图例都相当清朗，算是比拟深刻易懂，而且说明中连对应的参数项都了如指掌，很好的表述形式。再文字说明一下：
安川伺服的JOG配置在 辅佐配置 （）参数组里，JOG运转的详细参数是
JOG说明：JOG运转是指而 经过速度控制来确认伺服电机举措 的配置。
留意事项：JOG运转环节中。运转的同时 必需思索所用机械的运转范畴 。
运转前的设定事项：
要启动JOG运转，必需事行启动以下设定：
•/S-ON（伺服on）输入信号on时，请将其却换为OFF。
•Pn50A.1被设定为7（常时伺服on为有效）时，请将其变卦为7以外的值。
•请在思索所用机械的运转范畴等后再设定JOG速度。JOG运转速度经过启动设定。
JOG操作步骤：
驱动器通电预备形态下 ）按MOD/SET键选用辅佐配置（显示）
2、按UP或DOWN键显示
3、按住DATA/SHIFT键约1秒钟，显示。（ 设定为制止写入时，将闪动约1秒钟。请经过Fn010设成可写入形态后再操作。
4、按 MOD/SET键，进入伺服OFF（电机通电）形态。显示
5、 按UP键（正转）或按DOWN键（反转），在按键时期，伺服电机依照Pn304设定的速度旋转。（ 0~10000转/分钟
6、 按 MOD/SET键，进入伺服ON（电机不通电）形态，显示。（ 也可以按住DATA/SHIFT键约1秒钟使伺服OFF）
7、 按住DATA/SHIFT键约1秒钟，前往显示。
8、JOG运转完结后，再次接通伺服单元的电源。
以上是安川伺服控制面板JOG试机的步骤操作。
上方是伺服软件的试机操作：
软件操作很繁难，衔接上伺服驱动器之后，点击试运转菜单，选JOG操作选项，弹出一个正告界面，点击OK则进入ＪＯＧ操作界面，点击伺服on按钮，再按正转或反转按钮，伺服电机则按相应的方向静止。
在JOG操作界面里，也将JOG速度参数Pn304的设定做进去，繁难随时调整，切实数度范畴可范畴设置，详细受限于，也必需留意详细。
上方六图区分是 安川Σ5系列伺服和 安川Σ7系列伺服的软件操作视图，由于安川伺服这两个系列要用不同的软件操控，顾两个界面都罗列进去。
伺服软件联机进入的初始界面（安川Σ5系列伺服）
点选试运转里的JOG操作弹出的正告
伺服软件联机进入的初始界面（安川Σ7系列伺服）
点击JOG操作弹出的正告框
JOG操作窗口（安川Σ7系列伺服）
看起来，安川伺服软件的JOG操作形式比拟繁难、清朗。安川的 试运转 菜单里有 JOG操作 和 程序JOG运转 两种类型。
手持编程器JOG操作步骤：
A、手持编程器的JOG配置，衔接好伺服通电初始化实现之后，按一下键进入的页面就是，辅佐参数（Fn）页面；
B、自动通常JOG参数Fn002在参数列表第二行，选中会整条参数闪动，按一下键就进入Fn002JOG参数项，会列出Pn304（）、Un000（）、Un002（）、Un00D（）四项关系参数；
C、按键，伺服使能，电机锁住；
D、按或键，电机则正转或反转；
安川，最大一个特征就是各种运行的简便繁复，容易上手。而且都很容易让客户见到详细的参数项，对相熟并记住关系的参数的配置作用，相当有效。
三菱伺服也有两种JOG试运转操作方法，面板控制型和伺服软件控制型
首先是三菱伺服说明书里关于JOG运转的说明图：
上两图例说明的三菱伺服JOG运转的 留意事项： 经常使用JOG运转时，请将EM2、LSP及LSN设为ON。LSP及LSN经过将【Pr.PD01】设定为_c__可以智能on （指上位机，也就是是I/O口没有控制信号） 没有收回指令的形态下可以履行JOG运转
同时也强调了：•试运转形式用于伺服的静止状况确认。请勿用于正式运转。
•出现预料以外的运转形态时请经常使用EM2（强迫中止）来中止。
•试运转形式 在DI0的相对位置检测系统（将【Pr.PA03】设定为___1）中不能经常使用
•定位运转时须要MRConfigurator2.
•只要将SON（伺服ON）设为OFF，方可口头试运转
面板JOG操作步骤：
伺服软件试运转：
关上 MRConfigurator2 软件联接伺服驱动器，点击菜单 新建 工程 ；
关上菜单，选；
点击或，电机就 正转 或 反转
电机速度可以间接字在栏修正，马上失效，范畴值按括号内的范畴值，这数值会随详细点电机扭转而扭转。
三菱的试运转种类有点多，有：这么多种。
松下伺服也是两种JOG试运转操作方法，面板控制型和伺服软件控制型
上方两幅图是松下伺服说明书里关于面板JOG试机的关系说明：
松下的软件试机配置，咋一看、或许第一次性接触，确实会深感困惑，甚至不知如何运转起来，由于设置设限确实有点多。不过这个试机配置顺应性相当弱小，在日常中咱们须要对用户调试机器，诊断详细的机械机构时，就这个试机配置，能够通用满足绝大局部的环境须要。只需调到跟用户相婚配的 速度 、 加减速时期 等，就能很好诊断、测定出用户机械机构对静止的详细要求来。
可以说，松下就这么一个运转配置，就代替了安川和三菱的诸多试运转形式。这也不能不说是一种提高。当然啦，终归而言，安川、三菱、松下三大品牌，无论在伺服设计，还是伺服配套的配置和调试软件，都走出了各具特征的配置性能。
综上所见，安川、三菱、松下，日系三大品牌伺服JOG配置设计，都有各自的思索和定位，各具特征。
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