电气TV交流聚合网可编程控制器库卡KRC4机器人维修安全节点错误故障维修分析 (库卡krc4控制柜说明书)

库卡KRC4机器人维修安全节点错误故障维修分析 (库卡krc4控制柜说明书)

时间：5个月前 分类：可编程控制器 作者：工业自动化控制交流聚合网-电气TV网 阅读：9

故障代码KSS15101表示安全设备0至4通道5个安全节点错误，导致机器人无法正常运行。

故障排除步骤

  1. 检查外部安全回路：检查是否断线或对地短路。
  2. 确定故障原因：采用替换法更换控制柜内部安全电路模块，故障排除，确定报警是由安全板电路损坏导致。
  3. 维修安全板电路：
    1. 用电阻法测量安全信号IO端相关元器件。
    2. 用电阻法测量电阻和用信号触发光电藕合器，最终确定并修复了库卡机器人KSS15101故障代码，使其恢复正常运行。

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