优化速度控制 以减少过冲和提高响应速度 调整速度控制变频器的增益和积分时间 (优化速度控制方法)

确定以下参数

  • 最小检测精度
  • 幅宽
  • 运动速度
  • 物距

计算分辩率

幅宽 / 最小检测精度 = 每行需要的像素数

选定相机

幅宽 / 像素数 = 实际检测精度

每秒扫描行数

每秒运动速度长度 / 精度 = 每秒扫描行数

根据以上数值选定相机

镜头

传感器长度(像素宽度 × 像素数)× 物距 / 幅宽

示例

幅宽为 1600 毫米、精度 1 毫米、运动速度 22000 毫米/秒

相机

1600 / 1 = 1600 像素 最少 2000 像素,选定为 2k 相机 1600 / 2048 = 0.8 实际精度 22000 毫米 / 0.8 毫米 = 27.5 千赫 应选定相机为 2048 像素 28 千赫相机(如 VT-FAGL2015)或两个 103 千赫 - 1 千克拼接

镜头

VT-FAGL2015:20.48 × 1300 / 1600 = 16 毫米

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