对于定位精度要求较高的起重机，优化其运行机构至关重要。本文将介绍一种方法，通过优化变频器控制，提高起重机的定位精度。
变频器控制简介
变频器是一种用于控制电动机速度和转矩的电子设备。变频器通过改变输出频率来控制电动机的速度，通过改变输出电压来控制电动机的转矩。
在本文中，起重机的运行机构采用四台变频器共同驱动，其中一台变频器采用速度控制，其余三台采用转矩控制。
优化方法
对于起重机而言，启动超调是一个需要优化的重要问题。启动超调是指起重机在启动时，其实际转矩输出值超过目标转矩输出值的情况。
为了优化启动超调，本文提出以下方法：
- 优化速度控制：调整速度控制变频器的增益和积分时间，以减少过冲和提高响应速度。
- 优化转矩控制：调整转矩控制变频器的增益和积分时间，以减少启动超调。
- 优化电机参数：如果条件允许，进行电机脱轴自学习或带载自学，以获得更精确的电机参数。
带载旋转辨识
带载旋转辨识是一种识别电机参数的方法。通过旋转电机并测量其响应，可以估计电机的惯量、摩擦系数和阻尼系数等参数。
在本文中，如果条件受限，可以考虑进行带载旋转辨识。需要注意的是，带载旋转辨识需要考虑以下问题：
- 最高速：带载旋转辨识时，需要考虑电机的额定速度和机械结构的限制，避免电机超速。
- 加减速时间：带载旋转辨识时，需要控制加减速时间，避免电机产生过大的振动。
结论
本文介绍了一种通过优化变频器控制，提高起重机定位精度的优化方法。还讨论了带载旋转辨识的注意事项。通过实施本文提出的方法，可以有效提高起重机的定位精度，满足高精度要求的应用场景。
本文原创来源：电气TV网，欢迎收藏本网址，收藏不迷路哦！
添加新评论